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国产开源嵌入式多核实时操作系统-aCoral

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acoral|  楼主 | 2010-9-22 09:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 acoral 于 2010-9-22 10:01 编辑

aCoral:A small Coral,珊瑚的特性正是aCoral追求的目标。
  aCoral是电子科技大学计算机学院嵌入式实时计算实验室开发的一款嵌入式多核实时操作系统,开源,支持多核(SMP:Symmetry Multiple Process)的嵌入式实时操作系统,具有高可配,高扩展性。
  目前,aCoral包括五大模块:
  (1)内核:自主编写
  (2)轻型TCP/IP(LWIP):由LWIP移植而来
  (3)GUI (TLGUI)改自开源的嵌入式Linux图形系统LGUI
  (4)文件系统:在zlg文件系统上进行了大量优化而来
  (5)简单应用:(网页服务器,Telent服务,文件操作,GUI图形,测试等)
  aCoral支持多线程模式,其最小配置时,生成的代码为7K左右,而配置文件系统,轻型TCP/IP,GUI后生成的代码仅有300K左右。目前,aCoral支持各种ARM系列处理器:Cortex-m3, ARM7, ARM9,ARM11,以及ARM11MPCORE四核平台(链接)。同时,为了方便没有开发板的用户体验aCoral,其模拟版本可以在运行Linux的PC中作为应用程序运行,这种模式可以体验aCoral的所有功能,包括内核、文件系统、GUI,该模式支持单核和多核。
  aCoral的核心定位:多核,强实时。
  多核:目前,aCoral只支持同构多核,对于异构多核的支持,aCoral保留了相关机制和接口,用于以后扩展。
  强实时:嵌入式操作操作系统一般都是实时的,但是如何做到强实时是一个很棘手的问题,为强实时计算密集型应用(航空电子、舰载电子……)提供可靠运行支持是aCoral开发的强力主线。目前aCoral提供了强实时内核机制(优先级位图法、优先级天花板协议、差分时间链、最多关中断时间)。与此同时,aCoral还提供了强实时调度策略:单核和多核的RM调度算法,由于多核情况下的RM算法的复杂性,目前只支持简单环境下多核RM调度,RM调度算法在多核情况下的其它问题正在研究和解决中。此外,其他多核强实时确保策略也正在研究中。
  此外,我们编写了大量的文档,对于嵌入式新人具有很大的入门指导意义,现在大家非常熟悉的嵌入式操作系统ucos那本书,它重点讲解了内核部分,对于底层移植,虽然它也花了很大篇幅讲解,但我想很多人仍然不知从何入手,也不知移植后的完整代码是怎样的?aCoral可以给你更好的选择。
官方网站:www.acoral.org
  aCoral对于主流的开发平台都有支持,像s3c2440,s3c2410,s3c44b0,lpc2313,lpc2200,stm3210,同时支持ARM11多核平台pb11mpcore,还有两个PC虚拟平台emu-single,emu-cmp,只要你有一台运行Linux的PC机,你就可以学习,运行,调试aCoral。同时文档中讲解的移植模板更是给想做移植的人一个动手实践的方向,任何人都可以参照代码,写出自己的内核。尤其是多核,大家对多核可能都有所了解,但是嵌入式多核估计就了解的少了,对应的多核操作系统就更少了,aCoral源码及附带文档能让你深入了解多核,最后你会发现,多核其实就是那么一回事。

官方网站:www.acoral.org

相关帖子

沙发
rockli| | 2010-9-24 19:15 | 只看该作者
轻量级的嵌入式系统,带gui就300K,有点大了吧?

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板凳
acoral|  楼主 | 2010-9-26 10:34 | 只看该作者
本帖最后由 acoral 于 2010-9-26 10:37 编辑

这个GUI是可以和MINIGUI,QT相比的图形系统(ucgui这些太简单了,当然也小),是比较完善的图形系统(带桌面应用图标,拼音,手写支持等等),所以有些大,300K不只带GUI还带文件系统,LWIP协议,当然考虑更轻型,目前考虑编写轻量级的GUI。

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地板
zero_up| | 2010-9-27 11:01 | 只看该作者
现在的学校确实很厉害

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5
论坛游客| | 2010-9-27 11:06 | 只看该作者
国防科大还说麒麟有自主知识产权呢

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6
nicholasldf| | 2010-9-28 00:16 | 只看该作者
不错,,但zlgfs比较懒,不过在哪基础上改不错,如果能把yaffs、usb host、linux tcpip加上就更好了

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7
acoral|  楼主 | 2010-10-4 10:03 | 只看该作者
我们正在完善,请大家及时关注官网

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8
loongsonclub| | 2010-10-5 16:26 | 只看该作者
支持下 我可以帮你们宣传 你的gui是自己的吗?

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9
loongsonclub| | 2010-10-5 16:27 | 只看该作者
支持龙芯不?

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yulri| | 2010-10-10 21:10 | 只看该作者
怎么都是Linux的内核?难道就只知道修修补补?

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11
acoral|  楼主 | 2010-11-18 11:35 | 只看该作者
10# yulri 不是linux内核的修修改改的,aCoral是嵌入式操作系统,内核代码我们是从0写起的,我们做了一个基于linux的模拟环境,使得用户可以在linux上运行aCoral,所以大家看到了的熟悉的linux环境。

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12
acoral|  楼主 | 2010-11-18 11:37 | 只看该作者
9# loongsonclub 我们没有龙芯的相关平台,所以暂时还没有移植

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13
zero_up| | 2010-11-18 12:39 | 只看该作者
能不能和ecos  freertos
做个比较说一说
有什么优点缺点

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14
acoral|  楼主 | 2010-11-18 14:08 | 只看该作者
13# zero_up 首先我们是支持多核的,他们都不具备,且同时我们支持强实时,何为强实时,就是说我可以从理论上验证(对应调度算法)各个线程可以在截至时间内完成任务。

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15
不爱说话| | 2010-11-19 10:39 | 只看该作者
我正准备做一个LPC1768的手持设备,它有512k flash, RAM 只有64k。能不能移植上你这个OS(带GUI, 文件系统和lwip)?

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16
liuwei0908| | 2010-11-19 13:27 | 只看该作者
14# acoral

有支持多核的实例不 ?

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17
acoral|  楼主 | 2010-11-21 15:09 | 只看该作者
16# liuwei0908 多核实例,我们支持arm11多核平台,这个是arm11架构的四颗芯片,应用方面,我们做了多核支持库,主要就是多线程化解决方案,然后在内核对这些多线化库的线程操作做了特殊处理,同时我们正在做x264编解码算法的多核优化,主要针对嵌入式的多核的优化。

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acoral|  楼主 | 2010-11-21 15:10 | 只看该作者
本帖最后由 acoral 于 2010-11-21 15:12 编辑

15# 不爱说话 由于这是一个功能很完整很丰富的GUI,至少1M内存,如果不带GUI,文件系统+lwip,64k完全没有问题.

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19
catfee| | 2020-10-18 23:50 | 只看该作者
您好,我是成电2018级嵌入式方向的学生,现在实验室想要重新把acoral用起来,但是由于资料匮乏,之前的源码、文档和编译链出了一些问题,希望能得到您的帮助,谢谢

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