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终于看到国内有个好网站弄这个了

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楼主
liu_33|  楼主 | 2010-9-22 13:58 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, CAN, 动控制, 烧录, 电机控制
本帖最后由 liu_33 于 2010-12-12 19:58 编辑

做了多年的运动控制,正打算给儿子做个机器人.现在还停留在控制部分.
下次做几个模块个大家共享下.
会公布图纸和烧录文件.
因采用CAN总线模式还会指令系统.
一个直流有刷电机控制部分的成本在100元以下.
无刷和步进的控制在150.
主控在200以下.
一个月会来更新一次.

好久没更新了。来几张图片：

SNV383681111.jpg (132.09 KB )

不惜血本的DC_TO_DC

不惜血本的DC_TO_DC

SNV38370111111.jpg (390.72 KB )

加了散热片的马达驱动板

加了散热片的马达驱动板

SNV383651111.jpg (822.14 KB )

一部分

一部分

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沙发
liu_33|  楼主 | 2010-9-22 14:04 | 只看该作者
先来个最简单的直流电机控制图,电压范围在5-10伏,有互锁功能.[img][/img]

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板凳
liu_33|  楼主 | 2010-9-22 14:05 | 只看该作者
怎么图片看不了?

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地板
liu_33|  楼主 | 2010-9-22 14:14 | 只看该作者
发表下个人对生物型机器人的看法,现在大多生物型机器人主要还是走的玩具这条市场化的路,靠这个来维持概念和新技术的开发,没钱很多事情是做不长久的.本人接触过几个国外的机器人概念,那是不惜血本弄出来的,到中国后再由中国的玩具公司用最便宜的方法做成玩具.一下由几十个高端电机变成几个几毛钱的电机.但还保留了基本概念在其中.国内不知有没有这样的概念公司.

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5楼
ocon| | 2010-9-22 16:05 | 只看该作者
图片要上传才能看到。

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6楼
奇兵| | 2010-9-22 19:31 | 只看该作者
谢谢 楼主！关注中、、、、

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7楼
xwj| | 2010-9-22 22:51 | 只看该作者
支持！
图片最好点“高级回复”上传到本地服务器，上传后就会直接显示的。

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8楼
xuyiyi| | 2010-9-23 05:14 | 只看该作者
支持！

顶！

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9楼
dwjan| | 2010-9-23 10:29 | 只看该作者
支持 顶 持续关注

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10楼
yzl624358| | 2010-9-23 11:45 | 只看该作者
支持，顶一下！

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11楼
laoliang3064| | 2010-9-23 13:29 | 只看该作者
无图无真相。

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12楼
LingTian| | 2010-9-23 21:55 | 只看该作者
图?

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13楼
xuyiyi| | 2010-9-24 14:07 | 只看该作者
无图无真相！

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14楼
lhkjg| | 2010-9-26 13:07 | 只看该作者
无图无真相！

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15楼
jackoyan| | 2010-10-9 12:41 | 只看该作者
呵呵，是啊，看不到图纸

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16楼
liu_33|  楼主 | 2010-10-21 23:04 | 只看该作者
更新一下，这近几天比较忙。图纸下次一定到。用了lpc2119+lm18245.可以控制直流的也可控制步进的。呵呵

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17楼
liu_33|  楼主 | 2010-10-21 23:09 | 只看该作者
18245.pdf (14.09 KB)

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18楼
liu_33|  楼主 | 2010-10-21 23:12 | 只看该作者
马达驱动部分。主控其实用什么倒是没什么

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19楼
JJW18| | 2010-10-22 08:32 | 只看该作者
支持一下。

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20楼
kabini| | 2010-10-26 15:08 | 只看该作者
不管怎样都要支持！！！！

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