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MOS管驱动电机

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捏乒乓球|  楼主 | 2010-9-22 18:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MOS管, 驱动电机, PWM, kHz, H桥电路
本帖最后由 捏乒乓球 于 2010-9-23 19:25 编辑

自己用MOS管搭了个H桥电路，PID闭环调速，PWM频率是1Khz。光耦是TLP521，MOS管分别是9540和530.现在有这样一个问题：PWM占空比50%的时候电机都在全速转动。我用示波器看了下电机两边的波形，发现占空比50%的时候，电机两边的电压是12V，并不是方波了。测过G极波形，是正常的。我分析了下是由于MOS管没有关断造成的，请问这是怎么回事儿？

未命名.jpg (1.33 MB )

未命名.jpg

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沙发
gaohq| | 2010-9-22 21:17 | 只看该作者
先看看占空比50%时MOSFET的G极的波形。

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板凳
捏乒乓球|  楼主 | 2010-9-22 23:09 | 只看该作者
G极波形正常

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地板
xwj| | 2010-9-22 23:16 | 只看该作者
电机两端的电压不能直接测，因为转起来的电机同时也是个发电机

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5楼
捏乒乓球|  楼主 | 2010-9-22 23:38 | 只看该作者
4楼说的有道理。但是占空比50%的时候怎么会全速转呢，应该在最高转速的一半吧。我现在PID调试参数，Kp调的稍微大些就会出现震荡，调小之后抗干扰的能力变差。出现这个情况是不是跟我的PWM调速范围太小有关呢？（因为现在占空比在50%的时候就是全速转了）

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6楼
qjzcg| | 2010-9-23 11:19 | 只看该作者
转速只与频率有关,与占空比无关

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7楼
捏乒乓球|  楼主 | 2010-9-23 12:12 | 只看该作者
我这是直流电机，不是交流电机。直流电机PWM调速都是调节的占空比。

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8楼
maychang| | 2010-9-23 12:44 | 只看该作者
6楼显然是搞混了。
要想看占空比50%的电流，可以先用一个适当的电阻代替电机。这样比较容易判断。

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9楼
捏乒乓球|  楼主 | 2010-9-23 19:17 | 只看该作者
本帖最后由 捏乒乓球 于 2010-9-23 22:47 编辑

今天下午去了实验室，用电阻代替电机测量了下波形。之后哦还对电路了做了下改动，将R1、R2改成了1K，Kp可以调的大一些了（最初用的10K，Kp稍微一大，电机就震荡了）。占空比50%的时候电机转速略微下降了些。

图像033.jpg (84.06 KB )

PWM占空比为50%，电阻两端的电压波形

PWM占空比为50%，电阻两端的电压波形

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10楼
捏乒乓球|  楼主 | 2010-9-23 23:31 | 只看该作者
能有人解释下为什么占空比50%的时候电机转速高的原因吗？自己顶下。

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11楼
maychang| | 2010-9-24 00:58 | 只看该作者
10楼：
直流电机有多种，有串激、并激、复激、永磁等等。串激电机转速不仅与电机两端电压有关，更与电机负载有关。你先查查用的是什么电机。
另外，你说是PID闭环调速，反馈环在你实验时是否工作？

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12楼
iC921| | 2010-9-24 02:47 | 只看该作者
电机并不是电阻负载，因此，波形不同没有什么奇怪

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13楼
捏乒乓球|  楼主 | 2010-9-24 12:37 | 只看该作者
回复11楼:电机说的Namiki空心杯电机，具体属于哪种没查到。反馈环没问题，我写了个界面程序，用曲线用来显示测量电机转速，测量的码盘脉冲频率跟示波器测量的相同。

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14楼
xwj| | 2010-9-24 12:52 | 只看该作者
空心杯电机的话一般都是永磁有刷直流电机，只是结构上有转子惯性小，线性度比较好的特点。

但不管哪种电机，电机转速都会和负载有关的，而且电压和转速也不可能是完全的线性。

建议LZ先想清楚有刷直流电机的电气模型，然后你就会明白很多的

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15楼
捏乒乓球|  楼主 | 2010-9-24 13:25 | 只看该作者
回复14楼：负载的大小会影响转速，这个我明白了。在负载一定的情况下，电机转速就应该主要跟电压相关了吧。电压和转速不是完全的线性，但也应该比较接近吧，像我的情况也差的太多了吧。（我做试验的时候，电机基本上是空载，负载没变）

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