红外发射与接收. 如何用一个MCU的控制?

只看该作者 · 2010-9-26 12:20

本帖最后由 Galway-Zhang 于 2010-9-26 13:07 编辑

CH1 OUT1  为第一组发射接收端
CH2 OUT2  为第二组发射接收端
CH3 OUT3  为第三组发射接收端
CH4 OUT4  为第四组发射接收端

当OUT1-4都能检测到信号时,SW为0,
当其中一无法检测不到信号时,SW为1,

请教高人.如何实现?

本人刚学MCU..

只看该作者 · 2010-9-26 12:26

#include<reg52.h>

//***********脚位定义****************//
sbit LED1=P2^5;
sbit dptp=P1^6;

sbit CH1 =P1^0;
sbit CH2 =P1^1;
sbit CH3 =P1^2;
sbit CH4 =P1^3;

sbit OUT1=P3^0;
sbit OUT2=P3^1;
sbit OUT3=P3^3;
sbit OUT4=P3^4;

//***********延迟时间****************//
void Delay(unsigned int time) //延时ms时间
{
unsigned int i,j;
for(i=time;i>0;i--) //不断的减1,直到i>0,条件不成立为止
for(j=112;j>0;j--); //不断的减1,直到j>0,条件不成立为止
}

void main(void)
{
P1=0xff;
P2=0xff;
P3=0xff;
while(1)
{
  {
CH1=~CH1;
Delay(10);
  }
  if(CH2==0)
  {
Delay(15);
if(CH2==0)
{
LED1=0;
}
  }
  else
  {
dptp=0;
  }
}
}

初步用单组实验未成功

2万 · 2010-9-26 19:43

应该先学学红外原理

只看该作者 · 2010-9-26 23:06

3# hotpower

原理了解了.
只是程序基础不是很好...

目前只好把红外信号过来后...用比较器比较后.输出高低电平..

用MCU去检测高低电平.

但这样的情况.易产生误操作.

所以想了解更高深些的.

朋友说用中断.还未了解其...

初学者.都应以参考别人的程序..然后自己再修改.

这样容易对学习有信心.而且更易开发自己对程序的好奇心..

使得自己更加努力的钻.

1万 · 2010-9-27 00:14

你是要做什么？

是做类似于红外感应、避障吗？

1万 · 2010-9-27 00:19

哦，刚才下载了你的pdf，知道了，你是要做红外感应吧。

红外感应，一般是发射端发射一定频率的信号。然后读取接收端的信号。

要注意的几个方面：
1、外界光线（如阳光）的干扰。所以要多次检测，进行消抖。
2、感应的距离。一般是通过调节发射端的功率（电流）和接收端的灵敏度来实现。

只看该作者 · 2010-9-27 15:54

新来的，顶顶顶起再说

只看该作者 · 2010-9-27 23:08

哦，刚才下载了你的pdf，知道了，你是要做红外感应吧。

红外感应，一般是发射端发射一定频率的信号。然后读取接收端的信号。

要注意的几个方面：
1、外界光线（如阳光）的干扰。所以要多次检测，进行消抖。
2、感 ...
程序匠人发表于 2010-9-27 00:19

和阳光有个毛关系呢！
一个是可见光，一个是红外，根本谈不上干扰。
而且红外是经过调制的！

1万 · 2010-9-28 00:26

太阳光是由多种光组合而成的，其中就有红外光。

而且，如果是做红外感应，并不一定都是用调制信号。有的只是简单的开关信号而已。

只看该作者 · 2010-9-29 11:20

本帖最后由 Galway-Zhang 于 2010-9-29 11:22 编辑

感谢匠人!

红外感应，一般是发射端发射一定频率的信号。然后读取接收端的信号。

要注意的几个方面：
1、外界光线（如阳光）的干扰。所以要多次检测，进行消抖。
2、感应的距离。一般是通过调节发射端的功率（电流）和接收端的灵敏度来实现。

已经实验成功单个点的
1.已经做二次消抖.
2.发射与接收之间的距离是完全由发射功率决定.

目前我选择的方式是:
多点.但分开单点扫描.
当任意一点有障碍时,持续在该点上不断的发射,然后检测信号,若是障碍一直在,就在里面死循环,障碍消除后,跳出死循环

不知道这样会不会有问题.

还有一个问题:

在网上搜索到的资料,常看到红外的频率在38KHZ,

但我直接给发射管恒定的电流,接收管那边也能正常接收.

这否决了频率的关系了吗?

只看该作者 · 2010-9-29 11:30

#include"reg52.h"

/***********************************
***************单点程序**************
**********************************/
//***********脚位定义****************//
sbit LED1=P3^5;
sbit dptp=P1^6;

sbit AA =P1^2; //通道选择IO定义
sbit BB =P1^5; //通道选择IO定义
sbit CC =P1^6; //通道选择IO定义

sbit FIN =P1^0; //红外发射IO定义
sbit FOUT=P1^1; //红外接收IO定义

sbit SW =P1^7; //输出控制IO定义

sbit CH1 =P3^0;
sbit CH2 =P3^1;

//***********延迟时间****************//
void Delay(unsigned int time) //延时ms时间
{
unsigned int i,j;
for(i=time;i>0;i--) //不断的减1,直到i>0,条件不成立为止
for(j=112;j>0;j--); //不断的减1,直到j>0,条件不成立为止
}

//******************主程序****单组****//
void main(void)
{
P1=0xff;
P2=0xff;
P3=0xff;
while(1)
{
CH1=1; //开启红外发射
if(CH2==1) //检测是否有障碍
{
Delay(10); //延时
if(CH2==1) //再检测是否有障碍
{
LED1=0; //若无障碍,则LED1亮
Delay(1562.5);                //延时
}
}
else
{
P3=~P3;                                              //有障碍则P3闪烁
Delay(3125);                //6250为1S,灭0.5S,亮0.5S
}
}
}