请教各位：如何避免硬等待？

只看该作者 · 2010-9-28 09:46

小弟最近遇到一个比较困扰的事：
我用IO模拟时序驱动一个类SPI接口的芯片
每通讯一字节都要等待busy，大概2ms左右吧；
我发几条长指令的话，几十上百毫秒就浪费掉了。
如果以前用51，我就直接Delay();了
但是现在STM32 72MHz的主频，如果Delay就直接被浪费掉了，不绿色、不环保、不和偕、不能可持续发展啊；
感觉自己到了瓶颈：片内外资源越多，对资源的掌握就越差……
能不能调用一个函数，函数中需要delay的地方就自己跳出去干别的，等时间到了再回来？
想了想：用状态机，函数指针数组，switch case这样，需要放在循环中调用n次才能执行完一个命令；
而且带来重入等问题……
用操作系统？没接触过，移植等麻烦事就来了~
而且自己“裸奔”还操作不到位，比较迷茫呢，用系统估计迷茫的事情更多……
各位大佬给我出出注意吧，小弟先谢过了~

2万 · 2010-9-28 09:51

用51就绿色、环保、和偕、可持续发展了吗？

至少需要熟悉什么前后台才能谈状态机。

只看该作者 · 2010-9-28 10:12

只知道最简单的前后台：大循环是后台，中断为前台
但是这个模拟的类SPI我想把它放到大循环中，因为放到定时中断中的话会拖慢中断的速度；
但是每次通讯就会有若干个Delay();
困扰了几天没思路，
楼上指导一下？:)

2万 · 2010-9-28 10:16

你没有真正理解前后台的精华，所以无法谈下去。

建议你先恶补相关知识3月后再来回这个帖子会得到异常的收获。

只看该作者 · 2010-9-28 10:25

楼上就多建议一下：相关知识
比如推荐一下书？
感觉相关知识就像相关部门一样虚无飘渺……
手边能弄到的书有：
邵贝贝教授翻译的uC/OS-II中译本--看过几页，完全不懂
陈明计的《SMALL RTOS》--看过一部分，80%不懂
《C和指针》--这个已经看了一半左右，恶补了一下C语言^_^
《C专家编程》 -- 这个当小说看了一点
《C陷阱与缺陷》-- 这个看了几十页，没**住，主要是和作者差距太远
《匠人手记》-- 看过一遍
《51单片机工程应用实例》唐继贤著 -- 没看过
“51单片机入门”一类书有几本，基本翻烂了，感觉没有介绍我这个疑惑的
关于单片机编程思想的书没找到合适的
楼上可否有推荐的？
谢谢！
另：知道51中 Delay(); 也不可持续发展……

只看该作者 · 2010-9-28 10:26

想了想：用状态机，函数指针数组，switch case这样，需要放在循环中调用n次才能执行完一个命令；
而且带来重入等问题……

觉得这样就挺好。

多任务就必然会有重入的问题。如果没有多任务需求，那么delay即可，没啥好浪费的；有这个需求，那就认真解决重入问题。不过，任务切换也是需要时间的。

2万 · 2010-9-28 10:29

翻翻一本很老的书，《时间触发嵌入式系统设计模式》

2万 · 2010-9-28 10:31

to LZ：

采用中断服务程序处理，这是避免硬等待的基本方法。当然前提是具有相应的中断资源。

只看该作者 · 2010-9-28 10:38

《时间触发嵌入式系统设计模式》手边只有电子影印版的
（希望作者不会骂我……关键是现在的书良莠不齐，我都是尽量弄到电子版浏览一下再买的……）
10.1期间仔细看一下，谢谢yewuyi！

to 8楼 HWM:
IO 模拟的类SPI接口，放到定时中断中感觉会拖慢中断的速度，因为里面有几个us级的Delay
现在先想把ms级的Delay()占用的CPU节省下来~

to 6楼 fzu_csc：
谢谢鼓励：我也是想这次先用Delay()实现功能，以后自己进步了再优化^_^

只看该作者 · 2010-9-28 10:42

7# yewuyi

搜索了下这本书，当当卓越都缺货，淘宝上倒还有卖，57左右。

看这名字，时间触发，是不是有点类似uc/os-ii的时间管理；目前正在看uc/os-ii，看了uc/os-ii,这个还有必要把这本书卖来看看么？

2万 · 2010-9-28 10:42

想了想：用状态机，函数指针数组，switch case这样，需要放在循环中调用n次才能执行完一个命令；
而且带来重入等问题……

觉得这样就挺好。

多任务就必然会有重入的问题。如果没有多任务需求，那么delay即可，没啥 ...
fzu_csc 发表于 2010-9-28 10:26

抢占性实时多任务才有比较严重的重入问题，如果是协调性质的前后台结构，只要稍微关注一下代码写法，可基本不存在重入问题，当然前提是要懂什么叫重入，这样在写代码的时候稍加注意即可。

只看该作者 · 2010-9-28 10:48

嗯……
那个……
结贴之后这个帖还能回吧？……:L

2万 · 2010-9-28 10:50

to 9L：

针对“ms级的Delay()”搞个对应的计时器即可，然后再考虑相应的中断处理。当然前提还是具备相应的资源。

OS方法当然可以，但其有消耗。也许可能还得不偿失。

只看该作者 · 2010-9-28 10:55

楼上是说不完全放到定时中断中，谢谢！我再仔细想想

只看该作者 · 2010-9-28 10:56

楼上是说不完全放到定时中断中，谢谢！我再仔细想想

只看该作者 · 2010-9-28 10:59

这网速……
我结贴的时候点了两下，就给各位的分数都*2了，呵呵！

2万 · 2010-9-28 11:18

定时完成任务并不必须把任务一定要放在定时中断中完成。

以前有人用强实时和弱实时来形容任务，这个比喻还是很有道理的，基本上一般任务都是弱实时的。

TO fzu_csc:时间触发并不一定UCOS，即使是前后台也是一种时间触发方式。

只看该作者 · 2010-9-28 11:23

“弱实时”……我依稀想起了“农民讲习所”
可惜那时与所长差距太大，根本理解不了他的想法……

2万 · 2010-9-28 11:26

弱实时也不是所长创造的，这个概念在NN年就已经有前辈高人讲过。

1万 · 2010-9-28 12:47

精能硬件汇编语言，闭上眼睛也能DIY 一个OS出来。
楼主可以参考ARM7的硬件做法。再在8位机上用软件模拟。

请教各位：如何避免硬等待？

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