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用这个来测量接触线高度，配合角度编码器计算接触线水平偏移等数据。
一、基本参数： 工作电压：5V 消耗电流：150mA 工作温度：－10～50度 激光波长：635nm 测量范围：0.05m～40m 测量精度：±2mm 测量速率：2~4次/秒（不同被测表面测量速率不同） 尺寸：74×43×21mm（无外壳） 重量：100克（无外壳）
二、通讯指令： 模块采用RS232或者TTL串行接口接收指令及发送测距数据（订货时需声明）； 1、串口配置如下： 波特率
| 数据位
| 停止位
| 奇偶校验
| 9600
| 8
| 1
| 无
|
2、通讯指令如下： 打开激光指示： 上位机发送：
模块返回数据：无
单次测量：（只返回本次测距数据） 上位机发送：5A 42 44
如果当前测距值为009.823米 模块返回数据： 文件头 | 状态 | 数据 | 5A 42 | 4F 4B | 00 00 09 08 02 03 |
连续测量：(返回每一次测距数据) 上位机发送：5A 42 4C
如果当前测距值为129.823米 模块返回数据： 文件头 | 状态 | 数据 | 5A 42 | 4F 4B | 01 02 09 08 02 03 |
关机： 上位机发送：
模块返回数据：无
如果测量出现错误，模块返回的数据中“状态”由4F 4B变为4E 46 ，表明后面的数据为故障代码。
每一个指令都可以单独使用，传感器会自动根据当前的工作状态来自行控制激光的开启及关闭。不用先行发送“打开激光”指令。
发送一次“打开激光”指令，传感器即输出激光，根据激光光点瞄准目标后，此时再发送一次“打开激光”指令，传感器既可以完成一次测距并输出数据，等同于使用一次“单次测距”指令。
三、故障模式：
如果在测距过程中出现告警或者错误，模块将送出如下数据：
故障代码及其含义：
故障代码 | 故障含义 | 02 00 04 | 数据溢出 | 02 00 05 | 测程超限 | 02 05 02 | 温度高 | 02 05 03 | 温度低 | 02 05 05 | 接收信号太弱 | 02 05 06 | 接收信号太强 | 02 00 00 | 测量超时 |
错误代码及其含义：
1、
告警代码
如出现超量程、温度超范围等情况，模块发送如下数据（不同情况故障代码不同）：
文件头 | 状态 | 数据 | 5A42 | 4E 46 | 00 00 00 02 00 05 |
在模块送出上述代码后，模块将尝试自行启动，如自行启动成功则继续工作，如果启动失败将送出故障代码并继续尝试自行启动。
四、电路接口:
6-GND （黑色线）
5-GND
4-TTL-RX
|
电源地、TTL串口地、RS232串口地在模块内部已连接 | 
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