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u-blox LEA-5H设计RMC速度延迟问题

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楼主
hehu8|  楼主 | 2010-10-7 20:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
U-Blox, gp, gps, 导航仪, 解码
本帖最后由 hehu8 于 2010-11-27 11:04 编辑

现在遇到一个问题，我用LEA-5H设计了一款导航仪，但是提取$GPRMC中的速度总是和实际的速度延迟1s，gps刷新率为4hz，其速度延迟应该是250ms，怎么延时1s，请高手给予指点。急急。。。。。


经过将近两个月的查找，发现是自己的原因。软件提取信息时解码造成的延时。

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沙发
浪子007| | 2010-10-8 08:46 | 只看该作者
GPS的速度是根据一秒内的行驶距离计算出来的，所以输出来的速度数据肯定是上一秒的平均速度，本身就不精确，延迟是肯定的。

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板凳
hehu8|  楼主 | 2010-10-8 08:49 | 只看该作者
2# 浪子007

请问大虾有没有减小延迟的高招啊？

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地板
浪子007| | 2010-10-8 09:30 | 只看该作者
如果真正实时采集车辆数据，只有通过车辆的总线采集才是最实时，单单的GPS没办法太精确，可以考虑增加陀螺仪，但是成本又会上去。仅仅做GPS导航仪的话，没必要这么精细吧？

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5楼
hehu8|  楼主 | 2010-10-8 13:53 | 只看该作者
4# 浪子007
别的公司用的LEA-4S性能就很好，我们用的LEA-5H是升级版本，性能还不如人家。有点不服啊！

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6楼
hehu8|  楼主 | 2011-4-28 20:37 | 只看该作者
解码错误，上一组包括三帧，速度帧正好是此组的最后一帧。上一组的最后一帧即速度帧只能等到下一组到达才能解码，所以中间得等两组的间隙时间，即250ms。

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