446
1203
3843
中级工程师
使用特权
1416
2万
7万
总工程师
1294
3万
13万
坛主
164
1166
3592
170
4万
19万
3
3044
9223
技术达人
45
1146
3590
98
522
1472
禁止发言
呵呵,貌似可以粗略,但估计即使能行也没多少实际意义! 用摄像头+简化点的图像识别是不是更好点!? :),我乃绝对的外行发言,斟酌采纳 yewuyi 发表于 2010-10-8 10:38
25
228
4657
19
879
9855
14
3969
1万
资深工程师
143
4920
版主
4
121
1046
助理工程师
我测试过用一个光敏管加三个单色发光管的方案,轮流发光测反光强度,发现买到的光敏管对红光较敏感,对绿光没什么反应,装在智能小车上测障碍物的颜色勉强能用。 ... ocon 发表于 2010-10-8 23:42
楼上,光敏器件的感光曲线都不平,一般对波长较短的冷(蓝、绿)光不敏感,而对暖光感应强烈,轮流照射测反光的方案本身就是为了剔除环境光的影响。 ... ocon 发表于 2010-10-9 14:38
颜色传感器有数字的TCS230,模拟的RGB三基色。 flmyueyang 发表于 2010-10-8 22:30
208
8718
技术总监
一个光敏管 3个LED 清风致影 发表于 2010-10-8 10:57
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