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楼主
3B1105|  楼主 | 2010-10-8 12:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN总线, CANopen, pen
CAN总线什么时候需要用到CANopen一类的协议，发现其好难懂

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沙发
huzixian| | 2010-10-8 19:01 | 只看该作者
你如果写的是驱动级别的就不需要，要是你写的是应用层的则可以才考的，要是自己编写canopen协议的话估计够呛

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板凳
maoyanketi| | 2010-10-8 19:04 | 只看该作者
CANopen协议一般写驱动用不着，专门开发的话得3人的团队开发个2年吧

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