超声波电机对外有四个端口:A、B、GND、FACK(反馈)
电机里面A、B并联共GND输出
A超前B 90度电机正转,否则反转
下面是A、B其中的一路驱动电路(构思是直流升压、斩波)
直流升压电路升压到100V左右,VCOM是升压电路一半的电压
VI接电机的A/B相 VCOM接电机的GND
我想问一下电机的GND为什么不接电源的GND而接上升压电路一半的电压的接口上?
电机工作电压时100V,如果电机GND接到100V一半的电压
那电机不是只得到50V电压了吗?
还会工作?
电机工作时对外等效为电容
想了很久也搞不懂
那位高手,大虾能指点一下
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