单片机输出PWM波

只看该作者 · 2010-10-8 15:39

程序是这样的，根据程序走下来能生成PWM波，可是实际不行，请教一下大家，程序那部分有问题，谢谢，程序不长，麻烦大家了
  //*******************函数声明，变量定义*******************
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//端口定义
sfr p0=0x80;
sfr p1=0x90;
sfr p2=0xa0;
sfr p3=0xb0;
//键
sbit add_speed=P1^0;
sbit sub_speed=P1^1;
//PWM控速
uint time_PWM=0; //PWM时间计数
uint high_PWM=0; //PWM高电平时间
uint t_PWM=16; //PWM周期

//*******************延时  程序*******************
void delayms(unsigned char ms)
{
unsigned char i ;
while(ms--)
{
   for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;
}
}
//*******************键盘扫描程序*******************
void key_change()
{
if(add_speed==0)
{
   delayms(10);
   if(add_speed==0)
   {
         if(high_PWM < 16)
         {
            high_PWM++;
         }
   }
}
if(sub_speed==0)
{
   delayms(10);
   if(sub_speed==0)
   {
         if(high_PWM > 0)
         {
            high_PWM--;
         }
   }
}
}
//*******************中断程序*******************
//PWM波生成，T0中断
void PWM_T0(void) interrupt 1
{
  TH0=0Xd8;
  TL0=0Xf0;
  time_PWM++;
  if(time_PWM < high_PWM)
  {
   p2=0xff;
  }
  if(time_PWM==high_PWM)
  {
   p2=0x00;
  }
  else if(time_PWM==t_PWM)
  {
   p2=0xff;
   time_PWM=0;
  }
}
//*******************主程序*******************
void main()
{
p0=0xff;
p1=0Xff;
p2=0xff;
p3=0xff;

TH0=0xd8; //定时10us
TL0=0xf0;
TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;

while(1)
{
  key_change();
}
}

只看该作者 · 2010-10-8 16:18

:)。可以的啊。

只看该作者 · 2010-10-8 16:36

恩，硬件上效果不是很好。有点郁闷，总觉得是程序问题，可我又找不出原因来
谢谢

只看该作者 · 2010-10-8 20:48

不错.改天我也搭一下硬件来玩一下.

只看该作者 · 2010-10-9 11:55

什么时间我能看懂一下

1万 · 2010-10-9 12:15

按键还用delay 消抖？不可取，费资源

只看该作者 · 2010-10-9 12:30

建议把程序流程理清楚

只看该作者 · 2010-10-9 12:32

那要怎么去除抖动啊？

只看该作者 · 2010-10-9 12:34

6# 老鱼探戈
请教一下还可怎么消除抖动啊？

只看该作者 · 2010-10-9 13:04

我也请教，软件方面除了延时消抖，还能怎么消抖啊？

2万 · 2010-10-9 13:40

high_PWM是个临界代码。

这个程序不能用是正常的，能用反而是奇怪了。

PWM应该完全让定时器来完成，其它方面不要轻易去碰它。

只看该作者 · 2010-10-10 13:22

软件用delay()消抖外，还有什么方式可以消抖的？？:)

只看该作者 · 2010-10-11 15:20

可以用定时器去抖，如：T0设为2.5ms定时，连续10次检测的键值相同即可认为已消抖。
以下是我做项目中的部分程序段：
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
if(keysDetect++ < 10) /*  描述  : 按键检测 */
{
if(keysBuff != keysInput)
{
keysDetect = 0;
keysBuff = keysInput;       // 更新键缓冲
}
}
else
{
keysDetect = 0;
keysData = keysBuff;                         // 更新键值
if( !keyPush && keysData != 0xFF )
{
keyPush = TRUE;       // “键已按下”标志
setShortSpeak();
keyPerform = FALSE; // 键操作已执行标志
keysCount = 50;       // 设置连键时间
}
}