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请教个CAN总线的问题

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楼主
xood|  楼主 | 2007-12-4 17:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN总线, 收发器, 调试, 移植, ARM
最近在做CAN总线，控制器用的MPC2510，收发器是82C250，现在遇到一个问题，我的主机发送一包数据出去（数据长度8个字节，标准桢格式），从机收到2包，而我的主机接收都是正常的，现在我已经换了新的2510和收发器，但是问题依然没有解决，我的程序应该是没有问题的，因为已经在ARM7的板子上调试通过了，但是我移植到这块板子上就不行了，请教坛子里有哪位大虾遇到过这种情况吗？我在这里先谢谢了。。如果有必要的话我可以将原理图也发上来，本来这次想发的，但是不知道怎么发。。。

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沙发
chunyang| | 2007-12-4 23:13 | 只看该作者

一包变两包肯定是程序问题

发送部分，仔细检查吧。

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板凳
xood|  楼主 | 2007-12-5 09:03 | 只看该作者

re:chunyang

先谢谢chunyang，一开始我也是以为程序的问题，但是程序我已经仔细检查不知道多少遍了，其实现在这种情况我认为应该是总线错误或该报文总线仲裁失败，也就是第一包的数据2510没有收到应答桢，所以2510会自动重新发送一次，但是现在我不明白究竟是何种原因造成。。。郁闷中。。继续去查。。

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地板
xood|  楼主 | 2007-12-5 14:32 | 只看该作者

。。。

刚才我试着改动了CAN的波特率，发现波特率125K以下收发均是正常的，也没有出现一包变两包的情况，但是波特率到250K以上的时候就是一包变两包了。。。。。

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5楼
chunyang| | 2007-12-5 15:03 | 只看该作者

是否加了终端电阻？

接口片的输出对地要加两个小电容。

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6楼
xood|  楼主 | 2007-12-5 15:58 | 只看该作者

re:

加不加终端电阻我都试过了。效果是一样的。
chunyang版主的意思是应该在CAN收发器的CANH和CANL两管脚加电容然后接地吗？

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7楼
chunyang| | 2007-12-6 10:57 | 只看该作者

是的，可以试试

终端电阻是一定要加的，一边一个。

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8楼
xood|  楼主 | 2007-12-6 17:54 | 只看该作者

re:

先谢谢chunyang版主。
今天白天一直有好多别的事，刚才才有时间继续调CAN，按照版主的意思我已经试验过了，但是还是没有什么效果，真想静下来把这个问题先调通，但是时间上不允许，每天别的事情也好多，现在觉得好像是板子的问题了。。。。

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9楼
chunyang| | 2007-12-6 18:44 | 只看该作者

如果你的系统噪声过大也可能导致问题的发生

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10楼
jmu2001| | 2007-12-10 00:03 | 只看该作者

呵呵

   找个示波器测测呀

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11楼
wacke| | 2007-12-19 12:34 | 只看该作者

通讯距离有多远？

太长了不能用太高的波特率的。

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