采样通过电机的电流值请教

只看该作者 · 2010-10-10 09:20

用MOS做H桥控制两相直流电机，采样方法：两下桥臂经过采样0.1、3W电阻到GND，流过采样电阻的电流值转成电压经过放大器放大进入单片机，和斩波电路，
发现经过放大器放大的电流值和实际流过电机的电流值有误差，是不是在PWM 波低电平时开关管关掉，在续流时的那部分电流造成的，可以实现只采样在PWM高电平时流过电机的电流吗，请教老师……

3万 · 2010-10-10 10:28

1、H桥控制的电机是直流电机，那么不可能是“两相直流电机”。
2、“发现经过放大器放大的电流值和实际流过电机的电流值有误差”
流过电机的电流，你是怎么知道的？
3、“可以实现只采样在PWM高电平时流过电机的电流吗”
我想，你是要测量通过电机的电流瞬时值吧？并不是要测量“只采样在PWM高电平时流过电机的电流”。

只看该作者 · 2010-10-10 10:40

问题说得不太清楚

采样的电流信号，是直接放大的，还是经过低通滤波后才放大

电机是普通的直流有刷电机还是步进电机

只看该作者 · 2010-10-10 10:58

1,H桥控制的电机必须是三相的，我现在控制的是DC24V 永磁直流电机，是不是错了？
2.我用万用表与电机串联，测量流过电机的电流值，与单片机AD采样计算的电流值比较
3，我是想测流过电机的平均电流值
谢谢MAYCHANG老师……

3万 · 2010-10-10 11:11

4楼：
1、直流电机，无所谓几相。
2、万用表与电机串联，万用表测量的就是平均值。该值与你用单片机AD采样的结果不同，有几种可能：一是你的测量结果未经校准，误差很大。二是万用表误差太大。三是你的取样电阻不准确。

1万 · 2010-10-10 11:36

本帖最后由 zjp8683463 于 2010-10-10 11:37 编辑

如果你想采样是的电机的相电流而不是平均电流,母线采集比较难.要在PWM ON的时候采集才对.
电流最好用示波器去看,PWM控制方式不同,续流方式会有不同.
不计成本的话,可以用霍尔传感器直接采集相线.电阻采集也可以,要注意共模电压.

4万 · 2010-10-10 13:40

重要的是测量的时机，用存储示波器器捕捉瞬变信号分析一下便知。

4万 · 2010-10-10 13:41

AD需要提高采样率，算法合适时误差就不大了。

只看该作者 · 2010-10-10 15:55

有没有测相电流的好的方法呢，

4万 · 2010-10-10 21:36

低值电阻采样，运放放大后AD即可。

2万 · 2010-10-10 21:58

电流\电阻配合得好的话,可以不用放大,直接AD .

另外,有刷电机因为换相的原因,实际上电流是一种脉动电流,用万用表看的时候,看到是平均值,脉动电流和瞬时值肯定有差别.

2万 · 2010-10-10 22:01

如果是做开关型的堵转电流检测和保护的话,还是比较容易的.

但如果想全范围测量并且想测量得比较准的话,还是要稍微下点力气做点功课的.

不知道你想做什么!?

4万 · 2010-10-11 14:37

直接AD需要较大的阻值，对电机启动不利。

2万 · 2010-10-11 15:52

一般0.2欧姆就可以了，也不需要太大。

一般马达都要2A以上电流，这差不多有0.4V电压了，如果是2V的电压基准的话，这也不算小了。

你看他都选择了0.1欧、3W的电阻，估计电流不会太小。

只看该作者 · 2010-12-7 22:48

电机相电流有很高的共模高压,不要乱用示波器去测量示波器会烧毁的

2万 · 2010-12-7 23:01

到底是什么电机？
电流多少？
电压多少？
为什么要测“相电流”？

只看该作者 · 2010-12-7 23:19

一般是无感电阻，不过也有点感的，所以就跟PWM频率也有点关系了，固定开关频率后再校正

只看该作者 · 2010-12-8 08:24

1.仪表的原理，你要好好看看，不同的仪表测试出来的是不同的。你要明白？
2.你那个电流是PWM型的电流，你要知道你运入电路型式是怎么样的。

感觉你基础课不足或不会应用噢。

你的万用表是什么形式的，不同万用表是不同的，但一般来说是测量的平均值。AC测量是工频附近的正弦波形的平均，因为正弦时与有效值一样，可以理解为有效值。

只看该作者 · 2011-8-15 20:15

一堆人说给人家一堆废话，你要是会就直接说出来

1万 · 2011-8-15 21:14

小电阻，放大，RC滤波，AD，即平均电流，
但与电机的平均电流有一点差别，
原因在于续流时经过电机的电流没有经过你的电阻

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