大家好，小弟想用红外传感器和步进电机做一个简单的门控系统。
也就是常见的那种，当人靠近时，大门打开，检测到无人后就自动关闭。
当在关闭的过程中，若检测到有人出入，则从关闭状态转为打开状态。（这点比较重要）
总的来说，发给MCU应该有4个信号： 开门信号，关门信号，开门到位信号，关门到位信号
现在我打算用热释电红外传感器RE200B和 红外热释电处理芯片BISS0001来负责检测人员出入。
但是BISS0001只有一个输出信号管脚，我觉得这点会让设计有所约束。
下面是我自己的想法，还请指正：
RE200B检测有人时，使得BISS0001那个输出信号为1；相反，RE200B检测无人时，使得BISS0001那个输出信号为0。
BISS0001那个输出信号连到MCU的某个管脚，作为外部引脚触发，从而控制步进电机。
当MCU检测到1时，控制步进电机正转打开门。当没人时，信号输出为0，因此MCU控制步进电机反转，关闭大门。
当在关闭门的时候，又有人来了，这时再打开门，但是门的移动距离怎么控制？用定时器可行吗？
门开到位信号和门关到位信号怎么处理？用定时器？
总感觉处理芯片只有一个输出信号不太够啊。
还请各位不吝赐教。 |
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