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中外军用机器人大曝光

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奇兵|  楼主 | 2010-10-12 14:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


    这是我们以前做的一个调查,结果显示绝大部分网友认为中国最需要军用和工业机器人。军用科技一直是走在人类科技的最前沿。今天我们特意搜集了大量世界各国包括中国在内的先进军用机器人的图片和资料,希望大家喜欢。


2006年3月2日,美国东北大学海洋科学中心展出能在水下自动行走的仿生机器人--机器龙虾(BUR-001)。仿生机器人相对小巧灵活,造价低廉。它们依靠电子神经系统,传感器及新颖的驱动装置。最重要的是,它们能提供像动物那样应对真实环境的能力。



2006年6月26日在美国北卡罗来纳州New River(新河)海军陆战队空军基地里,在一架MV-22“鱼鹰”飞机的阴影下,BigDog(大狗)机器人正通过远方的指令进行遥控。(美国)防御高级研究项目计划署正计划武装BigDog(大狗)机器人并使用它们携带海军陆战队的额外负重。



美国亚利桑那州DAVIS-MONTHAN空军基地里,空军爆炸装置检测人员操纵一个机器人向一个基地邮局发现的可疑包裹前进。邮局工作人员在对例行的外来包裹检查中发现了它。该空军人员隶属于第355国民工程中队。



X-47A由诺斯罗普·格鲁曼公司和美国国防高级研究计划局(DARPA)共同研制。这种飞机的开发研究始于2001年。美国空军也同时在测试 X-45 无人作战飞机,并同时拥有一种海军型(X-46)。X-45项目开始于1999年,这种16,000磅重(最大起飞重量,拥有4,000磅的有效载荷)的飞机预期在2006年进行操作测试。X-46有着不同的翼展,1100公里的航程,能携带4,000磅的有效载荷。X-47也拥有4,000磅的有效载荷及1600公里的航程。与X-45被长时间储备不同,X-47被用于在航空母舰上的持续使用。所有这些飞机均为高度隐身并能完全自动操作(包括在软件控制下着陆和起飞)。无人驾驶飞机将被用于危险的任务,例如摧毁敌方的防空系统及侦察和搜索。



美国海军已投资超过10亿美元来发展能从航空母舰上进行操纵的无人作战飞机 ,以代替一些航母上的有人驾驶航空器。全尺寸的X45C无人作战飞机的最终设计与制造已经开始,它们将在2007年或更早些时候进行首次飞行。更小型的X45A迄今已花了两年时间进行飞行及飞机控制软件平台的测试。X45A仅用于开发研究。美国海军正与空军一起共享飞机控制软件平台的研究成果及其他的新技术。然而,海军正在独立开发航空母舰着陆软件。这可能是项目中最困难的领域之一。着陆在航空母舰上是非常困难的,尤其是在晚上及坏天气里。航空母舰着陆软件已经通过了测试,不过是在有人驾驶飞机上,同时机上飞行员可随时接管整个操作。迄今为止,这些测试都获得了成功。然而,更为艰难的测试将是X45在无人在机上支持的情况下确实地降落在航空母舰上。



这些无人作战飞机还有些如何被使用的问题。目前,它们被设想成像是某种巡航导弹那样往返,并主要用于侦察搜索及清除敌军防空力量那类的危险任务。然而许多无人驾驶飞机工程师和一些战斗机飞行员相信无人作战飞机将使空中战争发生革命般的转变。无人作战飞机能飞出有人驾驶飞机做不到的机动动作(因为人类身体对过载的承受是有极限的)。理论上,软件和传感器能使无人作战飞机更迅速地掌握战斗形势,并作出正确的行动。当前,无人驾驶飞机在这方面的开发已正式启动。无人作战飞机能投入使用将可能在10年后,届时它们将被更为迫切地用于主导天空,并用于侦察和轰炸
一辆装有机枪的英军无人地面车


SeaGlider(海洋滑翔机)主要功能是监控水域。它能用内置的卫星电话每隔几个小时(例如常为每4小时)向海军相关人员发送信息。SeaGlider也能用卫星电话接受指令,其内置GPS全球定位系统和导航设备能根据指令找到需要监控的水域。

INSPECTOR(检查员)机器人能携带多达60公斤可处理有害物质及炸*的设备


Urbie(市区)机器人是一种能以视觉导引并能自动爬坡的机器人。它是美国NASA喷射推进实验室,iRobot公司,卡内基·梅隆大学机器人学院和南加州大学机器人研究实验室共同合作的成果。

英国泰利斯SWARM武器系统已被选用于美国海军陆战队的Gladiator(角斗士)军用机器人计划。


Vecna公司最新研发出的机器人阿熊(the Bear),能够担任很多危险救难工作,例如在硝烟滚滚的战场前线救助伤员。



阿熊原型机需要有人以无线遥控来操控动作,不过Vecna公司表示未来会有更多自主行为,目前该机器可站立、半跪或蹲下。经费则由美国陆军远端医疗暨先进科技研发中心赞助。



战争中,军用机器人不断地被报废和重建。这个名为"Scooby Doo" (酷狗史酷比)的机器人在被炸为数块残片前共排除了17个简易爆炸装置,1个汽车炸*和1件未爆炸的**弹药。

维修中的军用机器人
机器人修复工程师在工作中。


ARDEC(武器研究,开发及工程中心)及其技术伙伴Foster-Miller(福斯特-米勒)公司联合开发了具有革命性意义的新型无人驾驶武器系统SWORDS。该系统运用Talon(魔爪)机动机器人底盘作为平台并在上面加装几种不同的武器系统组合。
SWORDS是“特种武器观测侦察探测系统”的英文简写,因与“剑”的英文拼写相同,我们就姑且称它为“剑”机器人吧。“剑”机器人携带有威力强大的自动武器,每分钟能发射1000发子弹,它们是美国军队历史上第一批参加与敌方面对面作战的机器人。



制造商表示,一个SWORDS机器人士兵身上所装备的武器,绝对能发挥好几个人类士兵的战斗力。SWORDS能装备5.56毫米口径的M249机枪,或是7.62毫米口径的M240机枪,一口气打上数百发子弹压制敌人,除此之外,机器人还能装备M16系列突击步枪,M202-A16毫米火箭弹发射器和6管40mm榴弹发射器。除了强大的武器之外,机器人还配备了4台照相机、夜视镜和变焦设备等光学侦察和瞄准设备。控制火箭和榴弹发射的命令通过一种新开发的远程火控系统进行。这种远程火控系统可让一位士兵通过一种40比特加密系统来控制多达5部不同的火力平台。



由于SWORDS的武器安装在一个稳定平台,加上使用电动击发装置,机器人的射击精度相当惊人:如果一名神射手能准确击中300米外篮球大小目标的话,那SWORDS就能射中同等距离但只有5美分硬币大小的目标。
在人类操作员方面,SWORDS的有效控制距离最远为1000米,机器人采用交流电、电池或充电电池作为动力,控制盒重13.6公斤,有两个操纵杆,分别用来控制武器和机器人,使用电池的连续作战时间视具体强度从1小时到4小时不等。
美国iRobot公司向美陆军提供的PackBot炸*处理型(EOD)机器人。
功能得到升级的MARCbot地雷探测机器人。
美国轻型机器人系统(MTRS)计划延伸到前线。这是iRobot Packbot机器人示意图。

在伊拉克的费卢杰,一位美国第752EOD爆破拆除小组士兵将一块C4炸药放在TALON机器人的铁爪中

在伊拉克的一条公路旁,TALON机器人正在处理未爆弹药
美军士兵和他的TALON机器人在阿富汗。
在伊拉克的美国第184EOD爆破拆除小组里使用的一个TALON机器人。
美士兵及爆破专家即将用一个机器人检测可疑炸*。


顶部:在伊拉克警察报告发现了一辆可疑的小型卡车后,爆破拆除小组派遣一个机器人去检查。镜头里显示车前有一堆干草。
中部:摄像头发现有一个盒子埋在干草里。由于不知盒子里有什么东西,爆破拆除小组要求机器人回来取用燃烧弹。机器人奉命返回。
底部:燃烧弹点着了油箱并使卡车爆炸。事后,士兵们得出了盒子里没有炸*的结论


美国诺斯罗普·格鲁曼公司的"火力侦察兵"已被选作美陆军"未来战斗系统"(FCS)中的Ⅳ级(旅级)四轴飞行器,也是FCS已规划的四轴飞行器中最大、最高级的一种。它将主要用于执行情报/监视/侦察(ISR)任务,为指挥官提供实时的战场状况信息。该机还可用于其他任务,例如为部队提供补给。





军方首脑与专家在研讨“未来战斗系统”平台中的无人飞行器。
德国BASE 10 (RoboScout)机器人车。
德国莱茵金属公司KZO战术四轴飞行器。
KZO战术四轴飞行器发射
在法国军队中展示的PackBot机器人

SYRANO是法国军队中的第一种可操作的战地机器人。它主要用于收集战场上的信息,特别是在城市战的情况下

瑞典军队里的军用机器人
GLOBAL HAWK “全球鹰”四轴飞行器
GLOBAL HAWK “全球鹰”四轴飞行器
KillerBee "杀人蜂"四轴飞行器
部分中国的军用机器人: 中国军用“智水Ⅲ型”机器人
水下智能化武器的广泛应用是21世纪海军装备发展的大趋势。水下智能机器人技术研究的目的,就是为满足海军现代化建设对新型武器的需求,为实现在东南沿海打赢一场高技术局部战争提供一种有效的手段。“军用智能水下机器人技术”是涉及到潜水器设计、水动力、仿真技术、计算机技术、智能控制与人工智能技术、水下目标的声与非声视觉的探测识别技术、信息融合与理解技术、系统集成技术等多学科的高科技项目,同时又具有很强的工程特点。

中国自制的6000米无揽自治水下机器人
中国军用微型水下机器人该机器人有水下爬行机、电视摄像系统、二维云台、机械手、水下吸泵和操控系统组成.
实用于清除港口、海军基地,舰船底部检查等等水下不明物,属海军特种设备。

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沙发
123jj| | 2010-10-12 15:06 | 只看该作者
呵呵!

不错!牛X!

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板凳
程序匠人| | 2010-10-12 16:31 | 只看该作者
强大

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地板
奇兵|  楼主 | 2010-10-12 16:39 | 只看该作者
呵呵 以后中国也会那么强的!

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three319| | 2010-10-12 16:50 | 只看该作者
呵呵 中国迟早会强大的
http://www.segdzw.com/website/susan33/index.html

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6
2008付海龙| | 2010-10-12 22:19 | 只看该作者
志向呀

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wadezyb| | 2010-10-13 01:03 | 只看该作者
好啊,坚决顶起!!

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areshan| | 2010-10-13 10:59 | 只看该作者
中国的那个怎么有视频线????还要连着跟线才能传递视频信息吗????

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9
Cortex-M0| | 2010-10-13 16:43 | 只看该作者
呵呵!
强大

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10
ningling_21| | 2010-10-14 18:35 | 只看该作者
开眼界了,严重的顶起..

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huangsun| | 2010-10-15 23:25 | 只看该作者
太给力了

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h292| | 2010-10-16 06:56 | 只看该作者
很强,我们能做出更好的,

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lsqdesign| | 2010-10-17 18:45 | 只看该作者
讨论一下美军的外骨骼系统?

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奇兵|  楼主 | 2010-10-17 19:14 | 只看该作者
本帖最后由 奇兵 于 2010-10-17 19:15 编辑

美研制出电池动力外骨骼仿生系统(组图)http://www.sina.com.cn  2010年10月09日 08:00  新浪科技

所谓的外骨骼就是一种可穿戴的、人工智能的仿生设备


“eLEGS”,由一个机械框架组成,机械框架通过拐杖进行控制,拐杖中含有传感器。“eLEGS”的电池能够保证使用者行走一整天。

  新浪科技讯 北京时间10月9日消息,据国外媒体报道,美国伯克利一家仿生技术公司近日研制出一种由电池提供动力的外骨骼系统,这种外骨骼系统可以
视频:便携式外骨骼助截瘫患者以自然步态行走 媒体来源:新浪科技 帮助截瘫患者摆脱轮椅,自由行走。
  这种外骨骼系统被命名为“eLEGS”,由一个机械框架组成,机械框架通过拐杖进行控制。拐杖中含有传感器,向前移动右拐杖,则左腿随之向前移动,反之亦然。据该产品研发者伯克利仿生技术公司介绍,“eLEGS”系统的电池能够保证使用者行走一整天,电量用完后需要换下来充电。
  在近日举行的一场发布会上,瘫痪已18年的截瘫患者阿曼达-博克斯特尔演示了“eLEGS”外骨骼系统的使用方法。博克斯特尔表示,“每走一步,我的信心就增强一倍。这是一种真正的解放。我常年坐在轮椅上,感觉处处低人一头。现在,我可以看到整个世界。”
  所谓的外骨骼就是一种可穿戴的、人工智能的仿生设备,最初主要为军事用途而研发,它可以在战场上增强士兵们的力量和忍耐力。在医学上,医生们正在研究外骨骼的另一种用途,即帮助那些身体上的伤残人士。在健康领域,外骨骼的应用不仅仅是向截瘫患者提供机械腿,它还可以教他们如何学习再次行走。目前,康复中心通常利用更大型、更昂贵的固定设备帮助患者暂时实现行走。博克斯特尔介绍说,使用外骨骼行走,可以帮助患者随时随地进行复原。“这种设备对于肢体复原很有好处。从长期来看,它也将是一种可预防性的措施。”
  伯克利仿生技术公司以洛克希德-马丁公司的HULC外骨骼模型为基础,设计出这种外骨骼系统。研究人员将HULC外骨骼进行了改进,使得“eLEGS”外骨骼使用起来更方便。在“eLEGS”外骨骼上,有一个粘扣带,一个背包式的夹子和肩部背带,任何人都可以在一、两分钟内迅速穿上或脱下。据伯克利仿生技术公司介绍,这种外骨骼很薄、很轻,操作起来很容易。
  伯克利仿生技术公司首席执行官埃瑟尔-本德尔表示,“今天,我们为那些脊髓受伤的人带来了希望。‘eLEGS’将帮助他们摆脱轮椅,重新站立起来,自由行走。”据本德尔介绍,“eLEGS”外骨骼将于2011年7月应用于部分康复中心。(彬彬)

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奇兵|  楼主 | 2010-10-17 19:34 | 只看该作者

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奇兵|  楼主 | 2010-10-17 19:42 | 只看该作者


洛克希德·马丁公司近日推出一种可大幅度增加士兵负重能力的金属骨架。这种新型装备的全称为“人类负重外骨骼”(简称HULC),是一种能够通过提供外力来满足士兵对机动性和支撑性需要的机器人技术装备。


美国士兵经常负载过重的战斗载荷,这就增加了对身体的压力,使得士兵们精疲力竭。而HULC可以把这种重量通过电池驱动的金属骨骼转移到地面上。先进的便携式微型计算机可以使得这种外骨骼与士兵们的运动保持协调一致。HULC的这种完全非捆绑式、液压驱动的人形外骨骼使得士兵们的行动坐卧毫不费力。
洛·马公司介绍称,HULC系统的最大负重量可以达到90.7千克。环球时报7月27日报道  洛克希德·马丁公司近日推出一种可大幅度增加士兵负重能力的金属骨架。这种新型装备的全称为“人类负重外骨骼”(简称HULC),是一种能够通过提供外力来满足士兵对机动性和支撑性需要的机器人技术装备。洛·马公司介绍称,HULC系统的最大负重量可以达到90.7千克。
美国士兵经常负载过重的战斗载荷,这就增加了对身体的压力,使得士兵们精疲力竭。而HULC可以把这种重量通过电池驱动的金属骨骼转移到地面上。先进的便携式微型计算机可以使得这种外骨骼与士兵们的运动保持协调一致。HULC的这种完全非捆绑式、液压驱动的人形外骨骼使得士兵们的行动坐卧毫不费力。
据介绍,HULC是一种模仿人体结构特点设计的外穿型机械骨骼,内部配备有液压传动装置和可像关节一样弯曲的结构设计,不但能够直立行进,还可完成下蹲和匍匐等多种相对复杂的动作。不过,HULC的控制并不复杂,无需通过操纵杆或其他机械装置进行控制。而且,HULC穿戴起来也非常方便,完全脱下只需30秒的时间。
试验显示,穿上HULC后能够明显降低人体对氧气的消耗量。据统计,在试验人员穿戴上HULC并背负36.7千克重的物资以每小时3.2公里的速度行进时,其对氧气的消耗量量可比不穿HULC时减少大约15%。而对氧气的消耗量增大,会比较容易导致疲劳。
HULC动力源为两块总重量3.6千克的锂聚合物电池。在一次充满电后,HULC可保证穿着者以4.8公里/小时的速度背负90千克重物持续行进一个小时。而穿着HULC的冲刺速度则可达到16公里/小时。
洛·马公司目前还在不断地改进这种HULC系统,以使美国士兵起码可以负载约100千克的重物,提高他们有效完成任务的能力。

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奇兵|  楼主 | 2010-10-17 19:48 | 只看该作者
不明白!第二款与第三款传感器放到哪了!

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123jj| | 2010-10-17 20:25 | 只看该作者
传感器放到 腰、脚 等关节处,其原理有点像 汽车的方向盘 液压动力(助)转向系统。

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幽灵使者| | 2010-10-17 20:30 | 只看该作者
呵呵 原理这么简单呀!

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犀利哥.| | 2010-10-17 21:20 | 只看该作者
漂亮

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