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[CAN-bus/DeviceNet]

标准帧与扩展帧发送时间必须相差20us吗?

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楼主
六楼的窗户|  楼主 | 2010-10-12 15:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
john_light| | 2010-10-12 18:08 | 只看该作者
你提到的这个20us出自哪里?

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板凳
kinggowen| | 2010-10-30 14:06 | 只看该作者
取决于总线通讯速度哦。
一般情况下,总线上,两祯之间有祯间间隔,总线物理层协议自动处理,不用程序干涉,也即是说,如果不满足物理层要求,你的数据是无法发送出去的。

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地板
有意思| | 2010-11-1 11:29 | 只看该作者
根据波特率 和信号物理传输速率(光速)算出来的
一个CAN节点发送的报文,另一个CAN节点在规定时间内没收到,就认为出错,
而这个时间就波特率和光速还有收发芯片中的一个参数(具体不记得了)算出来的
所以JTAG1050最低只能到20Kbps,低于20k传输的时间就大于最小延迟时间,好像是20us来着

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