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PWM波测速与设速比较达到二者相等，大虾们给提提思路。。

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楼主
冯冯冯冯|  楼主 | 2010-10-14 11:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, PWM波, 电平
pwm周期为60US，速度最高速为16000，测速反馈回去与设定速度比较，修改高电平时间，该怎么给PWM的高电平时间进行修改呢？

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沙发
new1988| | 2010-10-14 13:17 | 只看该作者
你是想问按什么规律改变PWM的占空比是吧。如果是的话就用PID算法。

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板凳
冯冯冯冯|  楼主 | 2010-10-14 15:55 | 只看该作者
嗯，PID算法太麻烦了，只是要根据设定速度把ＰＷＭ高电平时间时间拉高，使电机测速也就是实转速与设定速度相等就好。想不出来。。。

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地板
McuPlayer| | 2010-10-14 16:18 | 只看该作者
如果PID都嫌麻烦，那做技术就非常麻烦了
PID是一个很成熟的控制模型，有现成的公式，甚至代码

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5楼
冯冯冯冯|  楼主 | 2010-10-15 07:35 | 只看该作者
哦，这样啊，我原先是想ＰＩＤ用在这里是不是大材小用了点。那我就先试试看吧。O(∩_∩)O谢谢。

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6楼
new1988| | 2010-10-15 11:04 | 只看该作者
PID麻烦，我还嫌敲代码麻烦呢！

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7楼
冯冯冯冯|  楼主 | 2010-10-16 08:28 | 只看该作者
:)

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8楼
老鱼探戈| | 2010-10-16 12:50 | 只看该作者
直接用程序把高电平的时间改了

高低电平控制用两个变量

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