PWM波测速与设速比较达到二者相等，大虾们给提提思路。。

发表于 2010-10-14 11:03

pwm周期为60US，速度最高速为16000，测速反馈回去与设定速度比较，修改高电平时间，该怎么给PWM的高电平时间进行修改呢？

发表于 2010-10-14 13:17

你是想问按什么规律改变PWM的占空比是吧。如果是的话就用PID算法。

发表于 2010-10-14 15:55

嗯，PID算法太麻烦了，只是要根据设定速度把ＰＷＭ高电平时间时间拉高，使电机测速也就是实转速与设定速度相等就好。想不出来。。。

发表于 2010-10-14 16:18

如果PID都嫌麻烦，那做技术就非常麻烦了
PID是一个很成熟的控制模型，有现成的公式，甚至代码

发表于 2010-10-15 07:35

哦，这样啊，我原先是想ＰＩＤ用在这里是不是大材小用了点。那我就先试试看吧。O(∩_∩)O谢谢。

发表于 2010-10-15 11:04

PID麻烦，我还嫌敲代码麻烦呢！

发表于 2010-10-16 08:28

发表于 2010-10-16 12:50

直接用程序把高电平的时间改了

高低电平控制用两个变量