发新帖我要提问
返回列表
打印

请问有人做蛇形机器人吗，求指导

[复制链接]
2290|3
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
Open-Chan|  楼主 | 2010-10-17 12:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人, 蛇形机器人
蛇形机器人有许多优点，可在狭小空间作业~

现在我们正在试图制作蛇形机器人，请求指导经验，谢谢

附件是两个关于蛇形机器人的视屏

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
liang7143| | 2010-11-16 11:34 | 只看该作者
:)帮LZ顶顶

使用特权

评论回复 赏
板凳
金戈铁马| | 2010-11-16 14:15 | 只看该作者
米有附件

使用特权

评论回复 赏
地板
tyw| | 2010-11-18 13:11 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2010-11-18 14:42 编辑

基于乐理的蛇形机器人控制方法研究 7页 0.4M.rar (474.26 KB)
蛇形机器人的研究与开发.pdf (102.73 KB)
仿生機器人.pdf (939.68 KB)
我的毕业设计--蛇形机器人（图片、视频）.pdf (793.8 KB)
基于AT90S8515单片机的蛇形机器人控制系统设计.pdf (370.19 KB)
一种模块化可变结构蛇形机器人.pdf (1.58 MB)
多自由度柔性关节的蛇形机器人.pdf (1012.5 KB)
基于耦合驱动蛇形机器人机构设计与抬起的方法.pdf (276.87 KB)
蛇形机器人单自由度关节模块.pdf (241.14 KB)
人工肌肉多自由度弯曲柔性关节的仿生蛇形机器人.pdf (507.72 KB)
模块化可重构蛇形机器人技术报告.pdf (337.11 KB)
一种新型的攀爬蛇形机器人.pdf (2.03 MB)
基于循环抑制CPG 模型控制的蛇形机器人三维运动.pdf (1.74 MB)
蛇形机器人侧向运动的研究.pdf (428.53 KB)
蛇形机器人的研究与开发2.pdf (102.73 KB)
第二章蛇形机器人的结构设计.pdf (116.84 KB)
蛇形机器人步态转换CPG 控制器.pdf (1.04 MB)
蛇形机器人工作原理.pdf (218.01 KB)

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Open-Chan

0

主题

7

帖子

0

粉丝