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请问有人做蛇形机器人吗,求指导

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1993|3
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沙发
liang7143| | 2010-11-16 11:34 | 只看该作者
:)帮LZ顶顶

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板凳
金戈铁马| | 2010-11-16 14:15 | 只看该作者
米有附件

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地板
tyw| | 2010-11-18 13:11 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2010-11-18 14:42 编辑

基于乐理的蛇形机器人控制方法研究 7页 0.4M.rar (474.26 KB)
蛇形机器人的研究与开发.pdf (102.73 KB)
仿生機器人.pdf (939.68 KB)
我的毕业设计--蛇形机器人(图片、视频).pdf (793.8 KB)
基于AT90S8515单片机的蛇形机器人控制系统设计.pdf (370.19 KB)
一种模块化可变结构蛇形机器人.pdf (1.58 MB)
多自由度柔性关节的蛇形机器人.pdf (1012.5 KB)
基于耦合驱动蛇形机器人机构设计与抬起的方法.pdf (276.87 KB)
蛇形机器人单自由度关节模块.pdf (241.14 KB)
人工肌肉多自由度弯曲柔性关节的仿生蛇形机器人.pdf (507.72 KB)
模块化可重构蛇形机器人技术报告.pdf (337.11 KB)
一种新型的攀爬蛇形机器人.pdf (2.03 MB)
基于循环抑制CPG 模型控制的蛇形机器人三维运动.pdf (1.74 MB)
蛇形机器人侧向运动的研究.pdf (428.53 KB)
蛇形机器人的研究与开发2.pdf (102.73 KB)
第二章蛇形机器人的结构设计.pdf (116.84 KB)
蛇形机器人步态转换CPG 控制器.pdf (1.04 MB)
蛇形机器人工作原理.pdf (218.01 KB)

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