一种具有蛇类外观体态、能蜿蜒运动的蛇形机器人，在国防科技大学5名研究生历时半年的“孵化”下，今天终于呱呱坠地。有关专家认为，它的问世，标志着我国机器人技术又有了新的突破，是机器人研究领域取得的又一个创新成果。
这条长1．2米，直径0．06米，重1．8公斤的蛇形机器人，能像蛇一样扭动身躯，在地上或草丛中自主地蜿蜒运动，可前进、后退、拐弯和加速，其最大运动速度可达每分钟20米。头部是机器蛇的控制中心，安装有视频监视器，在其运动过程中可将前方景象实时传输到后方的电脑中，科研人员则可根据实时传输的图像观察运动前方的情景，向蛇形机器人发出各种遥控指令。这个蛇形机器人披上“蛇皮”外衣后，还能像蛇一样在水中游泳。
据有关专家介绍，蛇形机器人是一种新型的仿生物机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是，它实现了像蛇一样的“无肢运动”，是机器人运动方式的一个突破。它具有结构合理、控制灵活、性能可靠、可扩展性强等优点，在许多领域具有广泛的应用前景，如在有辐射、有粉尘、有毒及战场环境下执行侦察任务；在地震、塌方及火灾后的废墟中寻找伤员；在狭小和危险条件下探测和疏通管道。它还可以为人们在实验室里研究数学、力学、控制理论和人工智能等提供实验平台。
**引自：http://www.jdkw.gov.cn/info/15/wz1500914.htm |
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