将机器人模块化的蛇形机器人(图文)

1万 · 2010-10-17 13:01

   这些机器人确实会令人畏惧，甚至使人毛骨悚然。

   这项工作考虑两个要素：蛇形机器人的移动转位和模块化机器人的设计。我们通过设计步态来完成蛇形机器人的移动转位。这他是通过允许机制与环境交互来推动他自己向前进的内部的循环运动。我们的步态使得蛇形机器人能够通过各种三维的地形来演习，当然，包括游泳和攀登。

   这些机器人本身是由单一自由度单元组成的模块化链，这些单元是靠廉价的，改装过的适合业余爱好者使用的伺服电机来提供动力的，我们称之为“超级伺服电机”。我们更新了伺服电机内部的电子设备而且创造了新的机制设计，这样可以达到提高效率和增加强度。

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