PIO中断

发表于 2010-10-18 12:17

我要在PIO中断里面将PIO的管脚状态发出去，但是现在的问题是，它有按键抖动，我的项目要求实时性的，按键抖动要延时5-10ms，所以是个矛盾啊，大家有什么高招吗？

发表于 2010-10-18 12:22

你可以设个全局变量啊。在主循环里面，time++

然后在pio中断里面比较前后两次time的数值差

发表于 2010-10-18 12:23

我有这么想过，但是如果time加到其最大值以后又变为零不就不行了吗？

发表于 2010-10-18 12:23

如果前后两次减完了为负的话取反加一

发表于 2010-10-18 12:26

是这样的，如果time自加到100假如啊是满量程的画，如果前面的时间戳是98，后面进入PIO中断时它是过了两个100的周期以后又变为的2比如说，此时相减取反加一也不行了

发表于 2010-10-24 14:23

如果你仅仅是用线头去触碰地的话当然抖动很厉害，弄个真的按键去吧

发表于 2010-10-31 11:22

按键抖动貌似和按键本身的质量也有很大关系