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CAN通讯发送问题

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ff_hust|  楼主 | 2008-3-24 17:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN通讯, DSP, 寄存器, TI
我用两个DSP（TI2406）做CAN通讯，互相发送和接收，1＃DSP开始发送一次A信息，2＃DSP成功收到A信息后发送B信息，1＃DSP成功收到B信息后发送A信息，如此循环，只要任一DSP未收到信息或者收到错误的信息则停止发送。
实验中发现如果它们之间通讯线不连，则发送不会出错，也不会停止，看寄存器状态是发送成功标志位未被置位，只要通讯线一连上则通讯正常恢复。
请问是否CAN通讯存在一个确认机制，即如果发送端发送数据后未收到接收端发回的确认信息就认为发送未成功而会继续发送？

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