机器人开源制作活动 即将开始 - - 四轮驱动智能车

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 楼主| h292 发表于 2010-10-19 09:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 h292 于 2011-2-22 08:46 编辑

视频地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjMwNTM3Mzc2.html



为了庆祝本板块的开通,为了更多机器人爱好者,新手们的机器人制作学习,经过我一段时间的精心准备,共为大家准备了10套机器人智能车超值套件。

现已经加工好了





本车全金属架构,MCU控制,选用6061优质铝合金板,结实耐用,412V直流减速电机
作为动力源,功率大,负载能力大,可载重10斤。



现大多配件已到,还差两个加工件,预计2天后就可以完成了。
先看部分配件图片
    选用1/10车模专用轮胎,轮胎直径65MM,27MM



四通道遥控器(包含发射接收,30 - 80米),用于遥控智能车功能扩展,





L298电机驱动模块  用于直流减速电机的控制



12V直流减速电机:
专业电机厂家定做,非常适合制作机器人,功率大,

电压: 12V
扭矩:3KG
负载转速:110/
直径:25MM

输出轴:M4 , 10MM




特质联轴器 用于电机与轮子的连接


预计2天后开始开源,数量有限 预订当中·····


附件为智能车清单及价格

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 楼主| h292 发表于 2010-10-19 09:11 | 显示全部楼层
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智能车的功能很多,最终要加机械手,无线远程可视控制,,,,,即将开始。。。
金戈铁马 发表于 2010-10-19 09:23 | 显示全部楼层
加油,期待产品出来
xiaoxu_79 发表于 2010-10-19 09:26 | 显示全部楼层
期待!
123jj 发表于 2010-10-19 09:33 | 显示全部楼层
来晚了,支持LZ
xiaorunyi 发表于 2010-10-19 11:20 | 显示全部楼层
我预定套来学习机器人。我收集了很多轮子,都没玩了
xiaorunyi 发表于 2010-10-19 11:21 | 显示全部楼层
没看到,楼主用什么控制?用无线接收器直接控制,不用单片机?
 楼主| h292 发表于 2010-10-19 16:52 | 显示全部楼层
用单片机控制的,无线接收器控制,是其中一个功能
xwj 发表于 2010-10-19 22:44 | 显示全部楼层
成本不低啊,给个组装后的全图看看啊~


PS:
4个电机需要2片L298才对,这个遥控没啥意思,没有比例控制。
 楼主| h292 发表于 2010-10-20 06:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 h292 于 2010-10-20 06:51 编辑

组装好的图片明天上传,还差2个加工件,单片机控制的,遥控器是其中一个功能

4个电机,2个并联在一起使用,可以用PWM调速的 9# xwj
seabada 发表于 2010-10-20 09:23 | 显示全部楼层
顶一下
jack_shine 发表于 2010-10-20 09:50 | 显示全部楼层
恩好贴,标记下先~~~
goodboy3021 发表于 2010-10-20 11:57 | 显示全部楼层
想玩,可是兜里的毛钱不够啊,顶一下吧!
xiaorunyi 发表于 2010-10-20 13:29 | 显示全部楼层
还没看到控制板的PP。打算用什么单片机
 楼主| h292 发表于 2010-10-20 16:00 | 显示全部楼层
用51,STC单片机控制,使用51单片机控制想让新人们快速入门 14# xiaorunyi
奇兵 发表于 2010-10-20 19:12 | 显示全部楼层
呵呵 楼主的套件貌似不便宜呀
tigedtp 发表于 2010-10-21 12:46 | 显示全部楼层
用什么供电?
 楼主| h292 发表于 2010-10-21 20:15 | 显示全部楼层
今天去工厂拿加工件,加工件竟然帮我加工错了,唉,无语了,大家再耐心等2天好吗,实在不好意思了
机器人. 发表于 2010-10-23 16:43 | 显示全部楼层
期待LZ作品。
我叫胡道宇 发表于 2010-10-23 17:40 | 显示全部楼层
期待楼主作品ing
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