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CAN控制器处于悬挂模式或消极错误模式

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ff_hust|  楼主 | 2008-4-8 11:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN控制器, DSP实现, TI, TMS320, tms320c
采用TI TMS320C24x 的DSP实现CAN通讯，如果只有一个节点（CAN控制器）在线，由于它发出的数据得不到应答故而会产生应答错误。但通过访问相关寄存器发现此时该CAN控制器还处于悬挂模式和消极错误模式，我想请问一下这两种模式产生的机理。
谢谢！

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沙发
child_hood| | 2008-4-19 20:21 | 只看该作者

这种情况不会产生bus off

在CAN规范中有定义的。在错误被动的情况下，如果是应答错误，则错误计数器不累加。

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板凳
ff_hust|  楼主 | 2008-4-24 10:54 | 只看该作者

错误计数器

开始时是错误主动状态，每次发送错误计数器加8，只到增加到128时，转为错误被动状态，此时错误计数器才不累加。

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