本帖最后由 cfstep 于 2010-10-20 22:02 编辑
单片机板由DC5V供电, 达林顿管2003输入侧由DC5V供电,控制信号来自51的P0口低四位P0.3 P0.2 P0.1 P0.0, 2003输出由DC28V供电.
所以该系统共需三个直流电源供电 运转了1分多钟,电机外壳很烫,不知道什么原因?
ORG 0000H
START: MOV P0,#0CH;棕红通电 一个循环走四拍 每一拍走一步(7.5度) 转速25r/m
LCALL DELAY
MOV P0,#09H;红桔通电
LCALL DELAY
MOV P0,#03H;桔黄通电
LCALL DELAY
MOV P0,#06H;黄棕通电
LCALL DELAY
SJMP START
DELAY: MOV R7,#200
M3: MOV R6,#248
DJNZ R6,$
DJNZ R7,M3
RET
END |