自己动手，88元钱玩转机器人－－升级版四轮驱动智能小车Ⅱ

IT-长老 · 发表于 2010-10-22 18:18

本帖最后由 123jj 于 2010-10-23 09:29 编辑

升级版四轮驱动智能小车Ⅱ简介：

应网友要求，本着方便网友制作的原则，特发行此升级版四轮驱动智能小车Ⅱ，套件包括4个小电机，ARM Cortex-M0为核心的32位微控制器MO516在内的全套机械及电子零件，带四个红外探头，两个超声波探头，带2X16液晶显示屏，键盘板，1个RS232接口，无外壳（裸奔），不含电池，装上四节5号电池就能行走，其中的四个红外探头，两个超声波探头，可组成如测距，避障，循迹，走迷宫等功能，其他功能需自行添加。

原四轮驱动智能小车和升级版四轮驱动智能小车Ⅱ 的区别：
1. 向上全兼容，包括PCB板及全部零件通用，四轮驱动智能小车的坛友可自行增加一些零件升级到四轮驱动智能小车Ⅱ。

2. 升级版四轮驱动智能小车Ⅱ 比原版四轮驱动智能小车增加了
a. 四个红外探头。
b. 两个超声波探头。
c. 2X16液晶显示屏。
d. 键盘板。
e. 核心32位微控制器由MO52(原ATmeag32)升级为MO516。
f. 1个RS232接口。

88元钱“玩转机器人”PK“玩转ARM”同步进行，只需88元钱，您除了拥有<升级版四轮驱动智能小车Ⅱ>，您同时拥有一块配有ARM Cortex-M0为核心的32位微控制器MO516芯片的开发板，带2X16液晶显示屏，带电机驱动，带四个红外探头，两个超声波探头，带RS232接口，带键盘等众多功能的多功能ARM Cortex-M0开发板！

<30元钱玩转机器人－－四轮驱动智能小车> 亦同步发行！

30元钱“玩转机器人”PK“玩转ARM”，亦同步进行，只需30元钱，您除了拥有<四轮驱动智能小车>，您同时拥有一块配有ARM Cortex-M0为核心的32位微控制器MO52芯片的开发板。

本升级版四轮驱动智能小车Ⅱ将执行“史”上（也是“世”上）最赤裸裸的开源原则，所有制作资料，包括计算机软件源代码、硬件图纸，机械零件图纸及加工工艺，制作总结等等。。。。

本智能小车版权归21IC网站所有，免费授权于网友自行制作交流提高，欢迎有能力有实力的网友组织套件或半成品供应，方便网友制作，但需注明“技术支持——21IC网站”，以便更好的为网友们服务。

技术问题请到21IC论坛发贴交流。

如有网友愿意参与一起玩，俺将免费组织套件供应，邮费自理。

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最新消息：

[机器人] 主题：自己动手，30元钱玩转机器人－－四轮驱动智能小车

[机器人] 主题：自己动手，88元钱玩转机器人－－升级版四轮驱动智能小车Ⅱ

这两款机器人，总计发行100套，欢迎想加入想参与的网友继续到

[机器人] 主题：自己动手，30元钱玩转机器人－－四轮驱动智能小车投票参与！

发表于 2010-10-22 18:29

发表于 2010-10-22 19:03

呵呵楼主做板子前先看一下机器人版块发展计划的一个新标准！望按标准办事！

发表于 2010-10-22 19:11

谢谢大斑竹提醒，机器人版块发展计划的一个新标准！

现摘录如下：
机器人版块建立起我想提出两个计划：1）标准化计划2) 开原计划；这两个计划会促进机器人的发展；可以让更多的爱好者和初学者学习变得容易的些。
标准化计划：是通过网友的集思广益制定出一定的标准使机器人的各部件和源代码在制造和编写的过程中有一个依据，这样有利于机器人的部件和程序的代码的达到系列化和通用化、模块化；制作者在制造过程中可以根据不同的模块选择不同的驱动代码，从而加速了机器人的开发速度降低成本、可以方便爱好者制作硬件、编程。标准化的好处有很多，有了统一的标准后对机器人的结构、型式、规格或其他性能进行筛选提炼，可以剔除其中多余的、低效能的、可替换的环节，精炼并确定出满足面需要所必要的高效能的环节，保持整体构成精简合理，使之功能效率最高，有利于批量生产，从而可以降低其产品的价格有利于制作者制作。另外使标准的整体功能达到最佳有利于实现更好的性能。标准化计划需要大家的参与共同制定从而促进技术合作与交流!标准化是未来机器人发展的必经之路。

开原计划：开原计划不是简单的开源，它包括两部分开放硬件原理与软件代码。对于源代码开源后大家就可以彼此借鉴软件代码并按统一的标准进行相应的修改使其代码效率性能和兼容性加强。并在使用后将自己的代码发布利于其他人使用修改。Linus编写的Linux系统正是由于代码开源所以在一群热心的程序人员努力下，把 Linux 操作系统以及外围的应用程序逐一打造，使其在众多的系统中有一席之地。硬件原理也是如此在众多的爱好者和技术人员一起努力之下，机器人的各部件制作会在统一的标准下得到迅速的发展，并有利于达到系列化和通用化、模块化。在众多人的努力进入robot时代的步伐会加快的！希望网友在不损害自己利益的情况下可以开放自己的制作机器人的资料，如机械原理图、电气原理图、程序代码等资料，以利于其他的网友学习制作。

望大家可以积极参与进来共同进步！

发表于 2010-10-22 19:30

大斑竹的机器人版块发展计划是一个宏伟而深远的发展计划！

俺顶力支持！

但是，这需要一个精英团队，不是一二个人能解决的。由奇兵大斑竹组织网友共同参与是最合适的啦。俺报名参加，工作由奇兵大斑竹安排。

本次《自己动手，N元钱玩转机器人》系列，只是向chunyang和maychang两位老师学习，让学生菜鸟初学者用最少的零件和最低的成本，对这玩具级的机器人有个入门概念，一则为[机器人]版块拉点人气，为二姨家增加点流量。二则为你的宏伟而深远的机器人版块发展计划打点基础，做点实事，以防止空谈。

发表于 2010-10-22 19:47

123jj 我是让你看最后的一个回复！
摘录如下：
"第一个标准由我来定吧！
现在版块内有俩位热心的网友为我们提供机器人的实验套件，有利于机器人爱好者学习！在此对两位表示感谢！
第一条标准：网友提供的机器人套件凡是由单片机（51、arm等）做控制芯片的控制器必须将单片机的最小的系统与控制器的其他电路分离开做成一个单独的电路板，通过排针、排母与其他的电路板连接！（其形式如arm 9的实验板上的核心板与底板的电路板是分开的）
好处：有了这一标准后网友们提供的套件之间的控制芯片可以灵活的替换！不至于想用其他的控制器要从做一张板子可以为网友节省不少银子！
最小系统的PCB板的尺寸与元件的分布由大家一起讨论制定！ "

发表于 2010-10-22 19:54

呵呵！

机械由俺负责，电路不由俺负责，由Cortex-M0负责，咱们兄弟分工。

俺一定将你的 [机器人]标准化计划带到！

发表于 2010-10-22 20:04

呵呵等待你的好消息！

发表于 2010-10-22 22:49

支持各位热心好人。

我报名！：）

发表于 2010-10-23 09:22

本帖最后由 123jj 于 2010-10-23 09:24 编辑

[机器人] 主题：自己动手，30元钱玩转机器人－－四轮驱动智能小车

[机器人] 主题：自己动手，88元钱玩转机器人－－升级版四轮驱动智能小车Ⅱ

这两款机器人，总计发行100套，欢迎想加入想参与的网友继续到

[机器人] 主题：自己动手，30元钱玩转机器人－－四轮驱动智能小车贴子内投票参与！

发表于 2010-10-23 11:13

ARM Cortex-M0为核心的32位微控制器, 比ARM Cortex-M3为核心的32位微控制器, 功能和指令集都削剪了很多，总体评价，比C8051F系列单片机还简单、易学，当然，MO51系列高性能32位微控制器, 性能要比8位C8051F系列单片机高很多，高出不是一个挡次的，而价格要比C8051F系列单片机低。

发表于 2010-10-23 12:30

顶一下

发表于 2010-10-23 16:40

不错，支持！

发表于 2010-10-23 17:42

顶一下

发表于 2010-10-23 20:37

套件怎么买，能否给个联系方式啊

发表于 2010-10-23 21:57

可扩展无线吗？

发表于 2010-10-24 05:41

可扩展无线吗？
xiaorunyi 发表于 2010-10-23 21:57

当然可以！

发表于 2010-10-24 19:42

呵呵！大力支持！

发表于 2010-10-24 23:35

怎么购买啊？希望能先放出淘宝链接，拍了再说，万一错过了就不好了

发表于 2010-10-25 01:11

请问LZ，50元蜘蛛那个还会搞吗？，很中意那个啊。4轮车看上去像玩具的成分更多……

自己动手，88元钱玩转机器人－－升级版四轮驱动智能小车Ⅱ

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