纯硬件打造的避障小车

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 楼主| 程序匠人 发表于 2010-10-22 23:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是电子老鼠?还是机器蟑螂?
呵呵,这个DIY作品的创意来源于网上的瓢虫机器人。但又有所不同和改进。
通过纯硬件实现触碰式避障功能。简单可靠,人人都可以实现它。

 楼主| 程序匠人 发表于 2010-10-22 23:50 | 显示全部楼层
这个东东做起来很简单。

首先,你要找到两个合适的电机,就像这样的:

接下来,你需要做一个电机支架,或者说小车底盘,你可以用装订夹和回形针或其它你能找到的轻便材料来做:

接下来,就是打造你自己的底盘:

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 楼主| 程序匠人 发表于 2010-10-22 23:54 | 显示全部楼层
刚才那个底盘上,前端两个电机就是两个驱动轮,后端还有一个辅助支撑小轮子,这个也是可以发挥各自创意的地方:

接下来是电池:

还有一个非常非常重要的部件,就是这两个小开关啦:

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 楼主| 程序匠人 发表于 2010-10-22 23:57 | 显示全部楼层
把这些东西拼凑拼凑,一架小车大功告成:

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 楼主| 程序匠人 发表于 2010-10-23 00:00 | 显示全部楼层
最后,送原理图一张:

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 楼主| 程序匠人 发表于 2010-10-23 00:01 | 显示全部楼层
趁着周末,给小朋友做一架吧。周末愉快!:P
小管 发表于 2010-10-23 00:03 | 显示全部楼层
哈哈,简单。我女儿以前有个玩具,下面有2个轮子装在一个转盘上,利用的好像是汽车差速器原理,比这个更灵敏,在桌子上跑都不会掉下去,更别说撞到东西自动返航了,更牛!
 楼主| 程序匠人 发表于 2010-10-23 00:08 | 显示全部楼层
自己做的,和买来的玩具比,还是有些差别的吧
hqzmmq 发表于 2010-10-23 15:24 | 显示全部楼层
有意思:lol
jack_shine 发表于 2010-10-23 15:55 | 显示全部楼层
有创意
123jj 发表于 2010-10-23 16:09 | 显示全部楼层
呵呵!

不错,顶!
ouxueguo 发表于 2010-10-23 17:23 | 显示全部楼层
奇兵 发表于 2010-10-23 19:54 | 显示全部楼层
呵呵 顶一顶!
scan 发表于 2010-10-25 10:48 | 显示全部楼层
楼主好多纸箱子
 楼主| 程序匠人 发表于 2010-10-25 12:24 | 显示全部楼层
呵呵,纸盒子不过是当障碍物用。
diy-cnc 发表于 2010-10-31 14:55 | 显示全部楼层
顶顶顶!顶一把!
223178825 发表于 2010-10-31 23:08 | 显示全部楼层
不错,顶!
jjjyufan 发表于 2010-11-1 17:42 | 显示全部楼层
有意思,不错,顶一个
idterminator 发表于 2010-11-2 09:17 | 显示全部楼层
那两个前轮实在太搞了,哈哈哈哈:lol

犀利哥. 发表于 2010-11-2 18:33 | 显示全部楼层
不错,顶一个
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