本帖最后由 xwj 于 2010-10-24 10:36 编辑
这个编码器是什么编码?为什么这么不均匀?
这不论坛在玩机器人吗?要大家玩当然首先就得省钱。
在老x设想下,在手指等不需精确的地方不用舵机而直接微型减速电机+位置检测即可。
所以买东西时顺便买了几个便宜的绝对编码器(当然是很不精细的:))
可是到手后老x傻眼了:这玩意也太大了点,而且...
这是什么编码?
为什么这么不均匀?
更新图片,说明如下:
绿线是实际的有连接的同一个铜片;
红线细线是老x早前画的辅助分割线,黄线是实际变化的分割线;
灰色区域是触点间无连接或单一连接的无效区域;
可以看出不同区块的大小实在是差的太多太多了。 |