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大家来帮忙：这个编码器是什么编码？

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楼主
xwj|  楼主 | 2010-10-24 09:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
编码器, 微型, 机器人, 电机, 舵机
本帖最后由 xwj 于 2010-10-24 10:36 编辑

这个编码器是什么编码？为什么这么不均匀？


这不论坛在玩机器人吗？要大家玩当然首先就得省钱。
在老x设想下，在手指等不需精确的地方不用舵机而直接微型减速电机+位置检测即可。
所以买东西时顺便买了几个便宜的绝对编码器（当然是很不精细的:)）

可是到手后老x傻眼了：这玩意也太大了点，而且...
这是什么编码？
为什么这么不均匀？

更新图片，说明如下：
绿线是实际的有连接的同一个铜片；
红线细线是老x早前画的辅助分割线，黄线是实际变化的分割线；
灰色区域是触点间无连接或单一连接的无效区域；
可以看出不同区块的大小实在是差的太多太多了。

编码器.jpg (174.7 KB )

编码器.jpg

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沙发
xwj|  楼主 | 2010-10-24 09:45 | 只看该作者
说明：
绿线是实际的有连接的同一个铜片，4圈，另外一边是把4圈铜片连接起来的电刷，把中心向外射线上的4个点连接起来（象电位器内一样结构，大家自己去想）

红线是老x大致画的辅助分割线，可以看出不同区块的大小实在是差的太多太多了。

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板凳
mohanwei| | 2010-10-24 09:45 | 只看该作者
这事可能得等老T……

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地板
xwj|  楼主 | 2010-10-24 09:57 | 只看该作者
又量了一下，发现老x的绿线连接关系是错的，同一圈上的并不一定死同意连接，细窄的线是布线用的。

老想晚些重新整理一下。

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5楼
xwj|  楼主 | 2010-10-24 09:59 | 只看该作者
我也猜测过格雷码，但格雷码也不能让一大片都没连接变化啊~
比如7点~10点这一片。

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6楼
李冬发| | 2010-10-24 10:02 | 只看该作者
格雷码所有铜片是连在一起的，是一个整体的导电体。所以不可能是格雷码。

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7楼
一级菜鸟| | 2010-10-24 10:10 | 只看该作者
介个貌似录像机的位置传感器，订制品

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8楼
mohanwei| | 2010-10-24 10:12 | 只看该作者
好像电极远远不止4个……

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9楼
maychang| | 2010-10-24 10:31 | 只看该作者
笨办法也是最可靠的办法：
读出所有编码，列出“真值表”，然后程序中查表。

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10楼
zjp8683463| | 2010-10-24 10:36 | 只看该作者
绝对编码器,可能是格雷码

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11楼
xwj|  楼主 | 2010-10-24 10:42 | 只看该作者
重新更新了连接关系，并且标出了无效区域，现在就很明确了：
只有11个有效的连接区域（还没检查是否有重复的），而且大小不一，只可能是如一级菜鸟所说是某个专用设备定做的编码器了，比如录像机。

11楼说得对，我也是准备这么干的，毕竟状态很少:)
笨办法也是最可靠的办法：
读出所有编码，列出“真值表”，然后程序中查表。
maychang 发表于 2010-10-24 10:31

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12楼
宋业科| | 2010-10-24 11:33 | 只看该作者
一般是专用的。

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13楼
chunyang| | 2010-10-24 12:46 | 只看该作者
管它什么编码，穷举就是，状态量不多，以后用的时候查表。

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14楼
rafaa;ajf| | 2010-10-24 12:53 | 只看该作者
不知道

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15楼
wwg911| | 2010-10-24 16:15 | 只看该作者
状态虽然不多，角度分布却不均匀，知道状态，也无法定义角度，这个表的制作麻烦

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16楼
xuyiyi| | 2010-10-25 05:46 | 只看该作者
呵呵！

牛X的老X玩编码器了，顶一把！

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