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机器人判别颜色问题

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 楼主| liuziqiu2008 发表于 2010-10-24 17:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人, 传感, TCS230, 敏传感器, 色敏传感器
最近参加的机器人校赛，需要机器人自动识别绿色和黄色两种木块，不用摄像头的图像处理，有没有什么色敏传感器可以推荐？（自己上网查了一般都是以R,G,B三基色为识别依据的，这样会影响判断绿色和黄色吗？，有一种集成的TCS230，但好像比较贵，制作小型机器人不划算）
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h292 发表于 2010-10-24 18:00 | 显示全部楼层
你买个    光纤放大器 配合 光纤头，调整感应指，是可以区分的
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大道至简 发表于 2010-10-30 20:00 | 显示全部楼层
可以用色标传感器的
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robot360 发表于 2010-10-30 20:52 | 显示全部楼层
用普通的色标传感器应该能实现你说的功能，而且是工业成品，可以直接买到。
不过好的色标传感器也不便宜呢。


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www.robot360.cn中国机器人网
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chunyang 发表于 2010-11-2 02:57 | 显示全部楼层
想廉价用算法，基于网络摄像头用的CCD或CMOS图像传感器即可，如果系统本来就需要DSP或ARM等高速处理器就更合适了。玩这个，基于图像处理最合适，也不难，无需真正的去做图像识别，分析其中的RGB信号成份即可。
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