本帖最后由 h292 于 2011-2-22 08:58 编辑
本论坛第一个作品诞生啦， 可以加群讨论：我爱机器人 117064297
可扩展用做参加智能机器人比赛： 机器人游中国，机器人擂台，
灭火机器人，寻线走迷宫机器人，搬运机器人等·······
为了响应 《机器人版块发展计划》控制部分自己做， 因为本套件使用的配件都已标准化，通用化，模块化，可以用任何一款单片机开发，学习板，最小系统板配合使用做为控制板，大家每个人都有自己熟悉了解擅长的单片机，这样方便学习。
因为是四驱，所以电池容量最好大点，还有体积尽量小，根据个人情况，可选择锂电池，蓄电池，镍氢电池。
如果新手们需要控制板，可以提供51 STC控制板，双I/O口输出，13路正负电源接口方便取电，简单易学容易上手。
废话不多说先看图：
四轮驱动智能车
三轮智能车
四轮驱动智能车套件清单及规格：
本车速度 0.3M/S,重量600G，可负重10斤
本车全金属架构，选用6061优质铝合金板，结实耐用不易损坏，CNC加工，4个12V 25GA370直流减速电机，作为动力源，功率大，负载能力更大，可载重10斤。
强烈推荐，因为我们以后还要在车上加机械手，摄像头，无线模块，双电池供电，进行无线远程可视控制，类似排爆机器人，所有功率一定要大.
1.
优质轮胎4个： 选用1/10车模专用轮胎，质量好，承重能力强，轮子直径65MM,宽27MM，含轮胎，轮毂，内胆。
2.
联轴器4个： 特制联轴器，选用6061优质铝合金，重量轻，硬度高，方便轮胎与直流减速电机的连接。
3.
12V直流减速电机 25GA370： 专业电机厂家量身定做，非常适合制作机器人智能车，功率大，扭矩大，控制简单方便。(市价要30元一个)
电压： 12V
扭矩：大于3KG
负载转速：110转/分
直径：25MM
输出轴：M4 , 10MM
重量：100G/个
L长度：67MM(包含输出轴长度)
重量：100G
使用时电机'两两并联'
4.
电机支架：固定电机，连接车身铝合金板，选用6061优质铝合金，尺寸：30MM X 30MM X 28MM X 3MM
5.
车身铝合金板：尺寸：225MM X 160MM X 3MM，CNC加工，选用6061优质铝合金板，重量轻，硬度高，不易变形耐用。
杜绝亚克力，塑料板，笨重，易碎易坏，不耐用。
7.
直流减速电机驱动模块L298; 选用专业驱动芯片L298，控制简单方便易学。
8.
无线遥控模块：包括无线发射，接收模块，电池，天线，选用PT2267，控制距离30 – 70M，使用简单方便易学，共有4路控制，可控制智能车前进，后退，左转，右转，不但可以自己学习，玩，也可以给自己家小孩玩。
三轮智能车套件清单及规格：
驱动方式：两直流减速电机 + 万向轮
比四轮驱动减少两个直流减速电机，两个联轴器，两个轮子，两个电机支架，两个轮胎，价格随之减少，非常超值
两轮自平衡小车套件及规格：
两个直流减速电机，两个联轴器，两个轮子，两个电机支架，两个轮胎，
至于车架尺寸根据自己的需要，自己做个。
独轮车套件，暂时还没考虑。
等以后有时间我们也做个 会骑独轮车的村田女孩
另可提供：
1.
红外避障传感器E18-D80NK
2.超声波测距避障模块
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