STM32+UCOS+IAR5.3

只看该作者 · 2010-10-25 15:05

在IAR5.3下把UCOS移植到STM32F103上面，建立一个任务，运行OSStart程序就进入App_Fault_ISR了,main函数如下：
int main(void)
{
  INT8U  os_err;
  Interrupt_Dis(DIS);    //禁止所有中断
  OSInit();             //UCOS初始化
  //创建系统上电初始化任务
  os_err = OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) SysInit_Task,
                        (void       * ) 0,
                        (OS_STK       * )&SysInit_Stk[SysInit_StkSize - 1],
                        (INT8U          ) SysInit_Prio,
                        (INT16U       ) SysInit_Prio,
                        (OS_STK       * )&SysInit_Stk[0],
                        (INT32U       ) SysInit_StkSize,
                        (void       * )0,
                        (INT16U       )(OS_TASK_OPT_STK_CLR |OS_TASK_OPT_STK_CHK)
                        );
  OSStart();                                                 return (0);
}
我已经整了一个星期了，都没有整明白，望DX指点！