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机器人的转弯性能探讨

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楼主
liuziqiu2008|  楼主 | 2010-10-25 17:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人, 电机
对于需要拐三个90度弯的路线，怎么样的底盘轮子排布机器人的行走性能和拐弯的性能都好？还有是不是电机停转，一般机器人的行走就立马停下来了，而不会有一个惯性制动的过程？

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沙发
奇兵| | 2010-10-30 14:36 | 只看该作者
三个轮子的不错！转弯时先减速！

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板凳
robot360| | 2010-10-30 19:58 | 只看该作者
建议采用前轮驱动的方式，这样拐弯性能会好些。

电机停转了，机器人的惯性是不会消除的，不可能马上停下来。

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www.robot360.cn中国机器人网

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地板
大道至简| | 2010-10-30 20:04 | 只看该作者
左右轮子分别用电动机控制的，容易实现小半径转弯。

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5楼
zywzyw5| | 2010-11-1 22:46 | 只看该作者
重心放低 有利于转向

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6楼
xwj| | 2010-11-1 23:00 | 只看该作者
先去多玩玩赛车游戏，学会漂移过弯道再说:)

然后，多选几种不同速度、重量的车多体验体验:lol

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7楼
robot360| | 2010-11-2 08:53 | 只看该作者
场地不同，情况不同的。还是要多做实验调试，才能知道最合适的驱动组合方式。

安排这种项目周期的时候，调试的时间至少要预留30%以上。

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