使用CAN分析仪升级MUC程序协议 使用CAN总线进行在线升级的MCU必须具有IAP的功能，即能自身擦写FLASH。上位机使用CAN接口卡传送HEX文件。这里直接使用CANALYST-II的CAN分析仪自带的发送文件程序。 1. 上位机设置上位机界面如图所示：
这是目前周立功CAN分析仪中所带有的传送文件程序，可以传送HEX文件。
具体的协议设置（注意均为16进制）：
1. 握手：
上位机发送帧 ID: 0x10001000 DATA: (无)
前面的1表示握手信号，后面1000表示将要发送的升级文件大小为 0x1000个CAN帧
下位机回应帧 ID: 0x10000001（表示1号节点准备好升级）DATA:（无）
注意：可能有许多节点需要升级，那下位机可能发送ID为：0x10000002 , 0x10000003为2号和3号节点回应的
2. 发送升级文件：
上位机发送帧 ID:0x20000001~0x20001000 DATA：hex文件的内容
注意：hex文件传送为小端格式，即01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0F 10 11用CAN帧传即为： ID 0x20000001 DATA：01 02 03 04 05 06 07 08
ID 0x20000002 DATA：09 0A 0B 0C 0D 0F 10 11
由于CAN帧传输本身有CRC校验，故数据无需校验，只要保证前后顺序不颠倒，中间数据不丢即可。发送CAN帧的间隔可以设置。
下位机回应帧 ID: 0x20000001（表示1号节点升级完成）DATA:（无）
2.下位机设置下位机的程序有2段，即升级段程序与工作段程序。MCU启动后，先进入升级段程序，从存储区（FLASH或EEPROM）中读取升级标志，如果为0，则进入工作段。
当在工作段时，遇到上位机的握手信号，则更改存储区（FLASH或EEPROM）中升级标志为1，并存储需要接收的升级CAN帧数。然后停止喂狗（系统必须有看门狗），这样系统自动就复位了，再一次进入升级段程序，从存储区（FLASH或EEPROM）中读取升级标志如果为1，则擦除工作区程序，然后发送回应帧给上位机，表示准备好了。
这样上位机发送升级程序，下位机通过帧号的排列，将HEX数据拼接起来，然后烧写工作区程序。最后当帧号=需要接收到的升级CAN帧数时，则说明烧写完成，发送烧写完成的帧。并更改存储区（FLASH或EEPROM）中升级标志为0，停止喂狗，系统自动复位，然后就进入正常开机的流程。
若中间丢帧或者最终帧数不足，则不发送烧写完成的帧，不更改存储区（FLASH或EEPROM）中升级标志。停止喂狗，系统自动复位，程序一直处于升级段程序，等待上位机发送升级命令。不过在物理网络稳定下，这样的情况发生的几率很小
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