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机器人那些事 之：变形、组合、重构、集群

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程序匠人|  楼主 | 2010-10-28 21:15 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人, AC
机器人中最让人神往的就是那些变形机器人。说到变形机器人，不得不提变形金刚。

早期的变形金刚动画片里面，机器人的变形是非常简单的。基本上就是头一低，脚一撇，手一缩，再往地上一趴，嘿，擎天柱就变成一辆大卡车。

这样的简易变形，它的好处，一是在早期的手动动画片中比较容易画，二是比较容易仿照制成玩具。但是实际上来说，这样的变形在结构上是根本行不通的。

等到真人版的变形金刚出来，发现那些变形金刚的变形技术似乎升级了，变形的层面不再是发生在模块上，而是深入到每个零件。让人眼花缭乱的同时，却也感到有点炫技的味道。

（未完待续）

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沙发
程序匠人|  楼主 | 2010-10-28 21:24 | 只看该作者
在现实中，机器人的变形也是人们研究的重要方向之一。

在一些复杂的环境中，单一形态的机器人是无法胜任工作的。

如果一个机器人能变成不同的形态，采用不同的方式运动，就可以适应更为复杂的环境。

为了实现这种变形，一般的做法，是把机器人分解成一些更小的部件。

这些部件具有独立的控制和运动单元，甚至有独立的电源。它们可以独立工作，必要时也可以组合成更大的机器，从而完成一些复杂的工作。

（未完待续）

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板凳
程序匠人|  楼主 | 2010-10-28 21:30 | 只看该作者
Palo Alto研究中心(PARC)的PolyBot 就是这样的重构机器人之一。

它的基本部件是这样的：
这些基本部件可以组合成各种形态，比如4个脚的机器怪兽：

当然，也可以变成人形，就像这样：
这个人虽然简单了点，但作为原型机，已经具备了人的运动能力，也算是很不错了，如果提供更多的模块，再组合一些更复杂的东西应该也不在话下。

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xwj| | 2010-10-28 21:30 | 只看该作者
插一足~~~

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5楼
程序匠人|  楼主 | 2010-10-28 22:07 | 只看该作者
若干个PolyBot部件链接成一个首尾相接的履带，就可以轻易跨域超过单个PolyBot部件高度的障碍物，就像这段视频一样：



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6楼
程序匠人|  楼主 | 2010-10-28 22:12 | 只看该作者
如果你以为PolyBot只能翻翻门槛，那你就错了，实际上，它甚至可以爬楼梯，就像这样：



（未完待续）

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7楼
奇兵| | 2010-10-28 22:40 | 只看该作者
呵呵 机器人的变形从结构上考虑是比较经典的方法，新材料的使用也是一个好的方向！

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8楼
程序匠人|  楼主 | 2010-10-28 22:43 | 只看该作者
如果你以为PolyBot只能象毛毛虫一样爬，那你就又错了，实际上，它甚至可以骑车，就像这样：




（未完待续）

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9楼
xuyiyi| | 2010-10-29 05:58 | 只看该作者
哈哈！

匠人的那机器人玩意结构不错。

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10楼
jack_shine| | 2010-10-29 09:10 | 只看该作者
:)

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11楼
123jj| | 2010-10-29 10:11 | 只看该作者
3楼的基本部件，经典之作，
构成机器人的重要部件。

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12楼
ouxueguo| | 2010-10-29 10:29 | 只看该作者
这个我哟意思就是不知如何下手

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13楼
h292| | 2010-10-29 19:44 | 只看该作者
长见识了

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14楼
robot360| | 2010-11-20 09:43 | 只看该作者
期待能早日看到现实中的变形机器人。


-------------------------------------------------------------
www.robot360.cn中国机器人网

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