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机器人那些事 之:变形、组合、重构、集群

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机器人中最让人神往的就是那些变形机器人。说到变形机器人,不得不提变形金刚。

早期的变形金刚动画片里面,机器人的变形是非常简单的。基本上就是头一低,脚一撇,手一缩,再往地上一趴,嘿,擎天柱就变成一辆大卡车。

这样的简易变形,它的好处,一是在早期的手动动画片中比较容易画,二是比较容易仿照制成玩具。但是实际上来说,这样的变形在结构上是根本行不通的。

等到真人版的变形金刚出来,发现那些变形金刚的变形技术似乎升级了,变形的层面不再是发生在模块上,而是深入到每个零件。让人眼花缭乱的同时,却也感到有点炫技的味道。

(未完待续)

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沙发
程序匠人|  楼主 | 2010-10-28 21:24 | 只看该作者
在现实中,机器人的变形也是人们研究的重要方向之一。

在一些复杂的环境中,单一形态的机器人是无法胜任工作的。

如果一个机器人能变成不同的形态,采用不同的方式运动,就可以适应更为复杂的环境。

为了实现这种变形,一般的做法,是把机器人分解成一些更小的部件。

这些部件具有独立的控制和运动单元,甚至有独立的电源。它们可以独立工作,必要时也可以组合成更大的机器,从而完成一些复杂的工作。

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板凳
程序匠人|  楼主 | 2010-10-28 21:30 | 只看该作者
Palo Alto研究中心(PARC)的PolyBot 就是这样的重构机器人之一。

它的基本部件是这样的:
这些基本部件可以组合成各种形态,比如4个脚的机器怪兽:

当然,也可以变成人形,就像这样:
这个人虽然简单了点,但作为原型机,已经具备了人的运动能力,也算是很不错了,如果提供更多的模块,再组合一些更复杂的东西应该也不在话下。

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xwj| | 2010-10-28 21:30 | 只看该作者
插一足~~~

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程序匠人|  楼主 | 2010-10-28 22:07 | 只看该作者
若干个PolyBot部件链接成一个首尾相接的履带,就可以轻易跨域超过单个PolyBot部件高度的障碍物,就像这段视频一样:



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程序匠人|  楼主 | 2010-10-28 22:12 | 只看该作者
如果你以为PolyBot只能翻翻门槛,那你就错了,实际上,它甚至可以爬楼梯,就像这样:



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奇兵| | 2010-10-28 22:40 | 只看该作者
呵呵 机器人的变形从结构上考虑是比较经典的方法,新材料的使用也是一个好的方向!

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8
程序匠人|  楼主 | 2010-10-28 22:43 | 只看该作者
如果你以为PolyBot只能象毛毛虫一样爬,那你就又错了,实际上,它甚至可以骑车,就像这样:




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xuyiyi| | 2010-10-29 05:58 | 只看该作者
哈哈!

匠人的那机器人玩意结构不错。

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10
jack_shine| | 2010-10-29 09:10 | 只看该作者
:)

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11
123jj| | 2010-10-29 10:11 | 只看该作者
3楼的基本部件,经典之作,
构成机器人的重要部件。

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12
ouxueguo| | 2010-10-29 10:29 | 只看该作者
这个我哟意思就是不知如何下手

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13
h292| | 2010-10-29 19:44 | 只看该作者
长见识了

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robot360| | 2010-11-20 09:43 | 只看该作者
期待能早日看到现实中的变形机器人。


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