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STM32 PMSM 无霍尔FOC 顺风、逆风启动

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NoTCsmile|  楼主 | 2017-8-15 12:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
FOC, PMSM, STM32, 无感FOC, 信号
本帖最后由 NoTCsmile 于 2017-8-15 12:07 编辑

最近在弄的一个无刷风机，用的STM32F030芯片，无感FOC双电阻采样，没用ST的SDK库，程序已调试好，现在想加入一个顺风启动功能，但是不明白电机由于惯性或者风吹自由旋转的时候，程序要怎么跟踪到转子位置然后切闭环运行，在自由旋转情况下，能测到的信号只有反电势了吧，那要怎么样利用这个反电势信号来引导程序进入闭环运转了。方波无感控制的话，已经实现顺丰启动，但是无感FOC顺风启动，还不是太明白，请各路大神不吝赐教，谢谢！

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沙发
NoTCsmile|  楼主 | 2017-8-15 15:07 | 只看该作者
搞这个的很少么。没有大咖路过啊。

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板凳
mmuuss586| | 2017-8-15 15:41 | 只看该作者
有个STM32 FOC的群，你可以搜下；

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地板
whz476| | 2017-8-15 16:13 | 只看该作者
建议用st的SDK吧，你自己写无感FOC应该很难

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5楼
NoTCsmile|  楼主 | 2017-8-15 16:15 | 只看该作者
whz476 发表于 2017-8-15 16:13
建议用st的SDK吧，你自己写无感FOC应该很难

程序除了顺风启动 其他都可以了。

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6楼
NoTCsmile|  楼主 | 2017-8-15 16:16 | 只看该作者
whz476 发表于 2017-8-15 16:13
建议用st的SDK吧，你自己写无感FOC应该很难

静止启动  运行 都正常，勉强够用。

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7楼
NoTCsmile|  楼主 | 2017-8-15 16:21 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2017-8-15 15:41
有个STM32 FOC的群，你可以搜下；

群都很多，大部分都是吹水的。

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8楼
zhuomuniao110| | 2017-8-15 21:47 | 只看该作者
NoTCsmile 发表于 2017-8-15 16:21
群都很多，大部分都是吹水的。

哈哈你说的对，我觉得可以通过检测感生电动势。。先判断是不是输出旋转的指令了，如果当前端口是不转动的，那么就检测感生电动势，判断转速和转向。

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9楼
NoTCsmile|  楼主 | 2017-8-16 09:34 | 只看该作者
zhuomuniao110 发表于 2017-8-15 21:47
哈哈你说的对，我觉得可以通过检测感生电动势。。先判断是不是输出旋转的指令了，如果当前端口是不转动的 ...

方波无感是这么做的，可以判断出转子六个位置和选择方向。无感FOC现在有个想法就是采三相 反电势来组合判断出角度和方向，不知是否可行。

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10楼
Bjorn| | 2017-8-19 17:13 | 只看该作者
无感FOC是比较难弄的哦

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11楼
NoTCsmile|  楼主 | 2017-9-19 17:23 | 只看该作者
续转好像也没有想得那么难，现在搞定了

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12楼
ruanhongyu| | 2019-3-8 13:25 | 只看该作者
请问无霍尔FOC的资料（包括原理图、原理讲解等）在哪里找的？

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13楼
bvbgbhbn| | 2019-3-8 15:24 | 只看该作者
没玩过这个，一起学习下。

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14楼
betbet| | 2019-5-12 22:42 | 只看该作者
NoTCsmile 发表于 2017-9-19 17:23
续转好像也没有想得那么难，现在搞定了

请问怎么搞定的，大概思路是？

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15楼
xinpian101| | 2019-5-12 23:53 | 只看该作者
顺风？测风呢？

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