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楼主
fly1974|  楼主 | 2017-8-15 20:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 fly1974 于 2018-4-16 10:58 编辑

333

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沙发
xiaoxiong1988| | 2017-8-16 11:08 | 只看该作者
你这不叫PWM的分辨率对温控的影响  而是算法的问题

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板凳
fly1974|  楼主 | 2017-8-16 12:14 | 只看该作者
这个确实是分辨率不够的问题，PWM最大值取2000时，温控中加热功率的最小分辨率是P/2000，引起的温度波动较大，在转换为实时曲线后肉眼可明显识别到波动，PWM最大值取20000时，温控中加热功率的最小分辨率是P/20000，分辨率提高10倍，得到的温度波动就小多了，转换为实时曲线后肉眼甚至觉察不到波动，看起来就是一条直线了。

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地板
gx_huang| | 2017-8-16 13:09 | 只看该作者
我表示坚决不相信。
市电的波动就比你这个输出分辨率大很多了。
我尝试过1/100，1/2000，输出波动一样的，主要取决于系统本身。
难道你用直流稳压电压加热吗？
外边的风吹草动的，影响都比这个大。

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5楼
fly1974|  楼主 | 2017-8-16 13:53 | 只看该作者
gx_huang 发表于 2017-8-16 13:09
我表示坚决不相信。
市电的波动就比你这个输出分辨率大很多了。
我尝试过1/100，1/2000，输出波动一样的， ...

确实是直流，本来设计是24V的加热膜，实际供电大概33V左右，功率加大了约一倍在用，输出端采用ULN2003，最大耐压50V。

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6楼
宇容创行| | 2017-8-16 14:05 | 只看该作者
你这效果也太好了

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7楼
fly1974|  楼主 | 2017-8-16 14:31 | 只看该作者
宇容创行 发表于 2017-8-16 14:05
你这效果也太好了

老板要求整体精度正负2度，我这也是尽量把电子这块的做好一点，以免拖整体的后腿。

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8楼
coody| | 2017-8-16 15:01 | 只看该作者
人家用继电器温控都可以做得很好，通N秒停M秒，N+M通常在几秒之内。继电器的分辨率比PWM低很多很多吧？
我买的一个加热平板就是继电器的，PID一样做得好。

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9楼
fly1974|  楼主 | 2017-8-16 15:47 | 只看该作者
coody 发表于 2017-8-16 15:01
人家用继电器温控都可以做得很好，通N秒停M秒，N+M通常在几秒之内。继电器的分辨率比PWM低很多很多吧？
我 ...

如果PWM最大值20000（代表2秒），PWM当前值5000，那么N=0.5，M=1.5，也就是通0.5秒，断1.5秒，至于输出端执行器件是机械继电器、固态继电器、场效应器件还是功率三极管，这个好像没有硬性规定。

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10楼
gx_huang| | 2017-8-16 16:16 | 只看该作者
如果是直流加热的，加热惯性小的，正负2度也太差了

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11楼
fly1974|  楼主 | 2017-8-16 16:23 | 只看该作者
本帖最后由 fly1974 于 2017-8-16 16:27 编辑
gx_huang 发表于 2017-8-16 16:16
如果是直流加热的，加热惯性小的，正负2度也太差了

正负2度是工作面的实际温度，从工作面到传感器还隔了一些元件，所以实际工作面的温度曲线和传感器的温度曲线还是有差别的，通常不考虑升温部分形状，只是考虑稳定后经过补偿在正负2度内，如果考虑升温部分，那么要抑制超调升温速度就慢了，实际上不考虑升温部分对使用上影响不大（传感器侧的温度曲线没有超调不代表实际工作面温度没有超调）。

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12楼
gx_huang| | 2017-8-16 16:27 | 只看该作者
其实温度控制特性好坏，和控制算法有关，和加热导热传感器位置的温度整体设计关系更大。

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13楼
fly1974|  楼主 | 2017-8-16 16:41 | 只看该作者
gx_huang 发表于 2017-8-16 16:27
其实温度控制特性好坏，和控制算法有关，和加热导热传感器位置的温度整体设计关系更大。 ...

没错，现实情况是很多(含所谓的211、985)大学本科毕业的甚至研究生不懂控制算法，没有实际的控制系统调试经验，所以算法谈不上，在出现温控设计精度不达标时，就扯不清楚是结构性问题还是算法问题了！想当初，我对温度控制算法也是一路摸索过来的，如今也算是基本入门了.

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