求助舵机驱动的时候又把单片机烧了

只看该作者 · 2017-8-19 10:50

本人做一个四足机器人，舵机使用的型号是RDS3115MG,用stm32f103zet6来控制pca9685进行pwm输出，pwm波输出没问题，可以正常驱动电机以及SG90小功率舵机，但是在驱动RDS3115MG的时候，舵机转动时现象不正常，转的很慢而且不连续，用手顺着转一下会变快点（舵机不上电情况下用手转很正常，能感觉到齿轮的正常转动，因此排除扫齿的原因）。刚开始以为是电压给的小了，后来用了可调压的稳压芯片给他的电压都快到了7v也仍然是上述现象，因此排除是电压问题。连续三个舵机都是上述现象，在试到第四个舵机的时候单片机烧了，摸到单片机的AMS1117稳压模块发热，有没有大神遇到过类似问题或者是对于此种问题有什么高见，个人认为可能是舵机堵转（舵机大概闲置了有半年多的时间没用到）。程序应该是没有问题的，毕竟电机以及SG90都是可以正常驱动的。因为这个问题都烧掉3个板子了，因此排除是板子的问题。求大神指点。。。。。。。。。。

只看该作者 · 2017-8-19 13:28

本帖最后由 daibumeikuai 于 2017-8-19 13:30 编辑

RDS3115MS和 SG90不是一个级别，驱动电流都不同。 “ 舵机转动时现象不正常，转的很慢而且不连续，用手顺着转一下会变快点” 明显是电源供电不足。稳压芯片输出电流是多大，RDS3115MS启动电流多大。总之，对于舵机电源设计功率要足，做好隔离。优先要考虑就是板子问题，而不是排除板子问题。

1万 · 2017-8-20 09:06

供电功率不足造成的

只看该作者 · 2017-8-20 10:23

本帖最后由 zq123900 于 2017-8-20 11:06 编辑

daibumeikuai 发表于 2017-8-19 13:28
RDS3115MS和 SG90不是一个级别，驱动电流都不同。 “ 舵机转动时现象不正常，转的很慢而且不连续，用手顺着 ...

层主说的很有道理我使用的稳压芯片输出电压在0.8~20v 最大输出电流是3A,RDS3115空载电流是90mA，停止电流1.3A，但是我不太清楚这些电流该用哪个作参考，另外稳压芯片的输出电流应该是与负载有关，那么我是要拿他来驱动总共12个舵机，不知道够不够，求指点。如果不够的话我打算加一个uln2003模块，不知道可不可以呢？不懂的有点多望不吝指教谢谢

只看该作者 · 2017-8-20 10:33

山东电子小菜鸟发表于 2017-8-20 09:06
供电功率不足造成的

麻烦你说清楚点顺便想到解决办法可以提出来讨论一下谢谢~

1万 · 2017-8-20 11:34

初步考虑是你的稳压IC输出功率不够，建议直接用足够功率开关电源测试

1万 · 2017-8-20 11:36

zq123900 发表于 2017-8-20 10:33
麻烦你说清楚点顺便想到解决办法可以提出来讨论一下谢谢~

你所描述的停止电流1.3A是指？？？？

只看该作者 · 2017-8-20 11:51

山东电子小菜鸟发表于 2017-8-20 11:34
初步考虑是你的稳压IC输出功率不够，建议直接用足够功率开关电源测试

恩我现在也是在向增大输出功率这个方向来调试不过我是打算使用uln2003这个模块来增大一下输出电流，现在正在查找这款模块的相关资料，层主若是有过了解希望可以指点我一下，若是上述方法不行，我再试试用2节3.7v的锂电池来作为供电电源试一下，看能不能解决问题，还是很感谢你的指点~
ps：关于那个停止电流1.3a我也不知道是什么，我是从我买的那款舵机的淘宝店的资料里找到的，也不知道有没有用。。。。。。。

只看该作者 · 2017-8-20 21:31

山东电子小菜鸟发表于 2017-8-20 11:36
你所描述的停止电流1.3A是指？？？？

供电正常，外力阻挡在一个地方，导致电机不转，电流反而很大。

只看该作者 · 2017-8-21 10:06

舵机和单片机供电是否做好隔离，舵机启动还有堵转时很会拉低系统电压，导致单片机出现复位或其他异常。驱动12个舵机，考虑12个舵机是否出现一起动作的情况。如果是，计算全部舵机总功率，以此来选择电源功率，一般是越大越好。大功率电池模块x宝有很多选择。

只看该作者 · 2017-10-10 15:32

可能是硬件问题吧~

只看该作者 · 2018-2-3 16:34

分享一下代码嘛

求助 舵机驱动的时候又把单片机烧了

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