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STM8S105驱动无刷电机问题

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Mattheww|  楼主 | 2017-8-19 13:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
无刷电机, STM8S105, GPIO, pi, pc
STM8S105驱动有感无刷电机，卡住电机停转后，如何重启动？
采用PC1-PC3接上臂，PB0-PB2接下臂，PA4-PA6接HALL，利用GPIOA的上升沿和下降沿进中断换相。转动正常。现在假如我手动卡住电机停转后，电机就不会自动启动了。因为GPIOA口的HALL信号没有变化，无法进中断，要如何处理呢？怎么在程序里面判断电机停转？

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沙发
Erichk| | 2017-8-19 15:38 | 只看该作者

“怎么在程序里面判断电机停转？”

是否可以用GPIOA口的HALL信号在一定时间内(例如0.5秒)没有变化来判断？

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板凳
迪卡| | 2017-8-19 15:56 | 只看该作者
是否可以用GPIOA口的HALL信号在一定时间内(例如0.5秒)没有变化来判断？

会不会经过指定时间后，GPIOA口上的HALL信号碰巧和之前的一样

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地板
mmuuss586| | 2017-8-19 16:10 | 只看该作者
迪卡 发表于 2017-8-19 15:56
会不会经过指定时间后，GPIOA口上的HALL信号碰巧和之前的一样

不会，除非电机转动过程，MCU没有检测到；

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5楼
冰河w| | 2017-8-19 16:15 | 只看该作者
对GPIOA口上的HALL信号进行计数就是了。

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6楼
Thorald| | 2017-8-19 16:54 | 只看该作者
这样肯定是不行啦，肯定要用定时中断啦，定时检测霍尔信号，没霍尔变化，一般来说是堵转了，肯定不能再给驱动了。

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7楼
zhuomuniao110| | 2017-8-19 20:56 | 只看该作者
没搞过，这个判断是不是在转还这么复杂？

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8楼
734774645| | 2017-8-20 21:39 | 只看该作者
先研究研究无刷的原理吧

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