L298N控制直流电机问题

只看该作者 · 2017-8-19 15:37

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit ENA=P1^2;
sbit IN1=P1^3;
sbit IN2=P1^4;
sbit ENB=P1^5;
sbit IN3=P1^6;
sbit IN4=P1^7;

uint MA=0;
uint speedA=50;
int flag=0;

void timeinit()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}

void Ques1()
{
switch(flag/10)
{
      case 0: TR0=0;
                     if(MA<speedA)
                     {
                              ENA=1;ENB=1;
                              IN1=1;IN2=0;
                              IN3=0;IN4=1;
                     }
                     else
                     {
                        if(speedA<=MA<100)
                        {
                                 ENA=0;
                                 ENB=0;
                        }
                        else
                        {
                                 MA=0;
                                 flag++;
                        }
                     }
                     TR0=1;
                     break;
      case 1: TR0=0;
                     if(MA<speedA)
                     {
                              ENA=1;ENB=1;
                              IN1=0;IN2=1;
                              IN3=1;IN4=0;
                     }
                     else
                     {
                        if(speedA<=MA<100)
                        {
                                 ENA=0;
                                 ENB=0;
                        }
                        else
                        {
                                 MA=0;
                                 flag++;
                        }
                     }
                  TR0=1;
                     break;
      default : flag=0;
                        break;
}
}

void time0() interrupt 1
{
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
MA++;
}

void main()
{
timeinit();
while(1)
{
      Ques1();
}
}

为什么这个程序无法同时控制电机正反转，现在问题是单片机按着复位键，IN1和IN2控制的电机才会启动，不按复位键不启动，IN3和IN4控制的电机在5s后也会停止转动，这是为什么？我的目的是IN1和IN2控制的电机1正转，同时IN3和IN4控制的电机2反转，过1s之后电机1正转电机2反转。

只看该作者 · 2017-8-19 15:55

好好看看语法规则，不确定的话可以多加几个括号

if(speedA<=MA<100)
等价于
if（(0 or 1) <100）
其中 speedA<=MA ？ 1： 0

试试
if(speedA<=MA &&　MA <100)
也就是　if(　（speedA<=MA）　 &&　（MA <100）　　)

只看该作者 · 2017-8-19 16:14

用示波器或逻辑分析仪测量IN1等四个点的波形

只看该作者 · 2017-8-19 16:51

要是没有工具，就把电机去掉，换成几百欧的电阻。把定时器中断频率降低，使万用表可以大概测出IN1等四个点电平变化。分析时序是否正常。

只看该作者 · 2017-8-19 17:03

根据硬件工作原理自己写程序，IO状态用万用表测。

只看该作者 · 2017-8-19 17:27

定时器没设置好，参看网上教程

只看该作者 · 2017-8-19 17:37

测一下l298四个输入信号的电压。

只看该作者 · 2017-8-19 17:55

控制电机启停、转向就是IO状态而已，用万用表检查IO状态，但先确认MCU正常工作、程序编译及烧录正确。

只看该作者 · 2017-8-19 18:10

“speedA<=MA<100” 这条语句写的有问题

L298N控制直流电机问题

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