大功率驱动

发表于 2017-8-19 16:41

我们是做机器人的，以前驱动都用elmo，老师让我研究一下大功率驱动，一时不知从何入手，freescale有一些控制器MCU，看了些资料了
请问大侠们：无刷直流电机控制用DSP好，还是MCU好，怎么选择芯片型号？？

发表于 2017-8-19 16:47

都一样的，加个电调控制的都一样吧！

发表于 2017-8-19 16:50

你好，，你这个体积怎么样啊，驱动要装在机器人身上，长宽都应该在10cm以内，而且单个驱动功率要在200W以上

发表于 2017-8-19 16:54

对了我们现在机器人电压是60V的，一共用了30个电机+驱动组合，电机是maxon的，要求很高的

发表于 2017-8-19 16:57

貌似难度有点大涉及到机械和电机控制

发表于 2017-8-19 16:59

这个跟机械没什么关系吧，是功率密度高就行。。。

发表于 2017-8-19 17:02

哎，不懂了

发表于 2017-8-19 17:05

研究生吧。。。maxon电机很贵啊，200W 60V 也才4、5A的电流啊，做机器人应该是PMSM吧，如果只用BLDC 方波驱动 MCU就可以，如果要PMSM FOC C2000要强点，个人看法

发表于 2017-8-19 17:15

maxon电机是很贵学校时有用过
机器人当时都用明朗等的驱动器盒
楼主可以选择C2000 MCU

发表于 2017-8-19 17:17

maxon电机是很贵，主要是用这个电机的人不在乎这有多贵……。

发表于 2017-8-19 17:21

好的，我明天去单位试一下，多谢各位大侠了哈，结贴了先