关于自适应卡尔曼滤波

只看该作者 · 2017-8-22 19:03

用自适应卡尔曼滤波算法估计锂电池soc，在simulink中仿真滤波结果会收敛且，但写入STM32F407滤波结果出现发散，无法进行实验，想请教各路大神，可能是哪些地方出了问题。

只看该作者 · 2017-8-22 19:11

锂电池这玩意，想精确计算容量不好搞，都是一堆变量，设置误差范围精度很重要，因为电池的变量太多，电池的内阻、电动势、容量SOC、充放电的温度等，这些实际都不是定值。

只看该作者 · 2017-8-22 19:19

simulink中仿真包括单片机编程控制，有时与容量SOC的估算方法有关系

只看该作者 · 2017-8-22 20:20

估算的方法很多，卡尔曼滤波预测soc属于高大尚那种