我正用PIC16F716芯片来做SPWM,晶振16M, 输出20KHZ,的SPWM信号,产生一个50HZ的正弦波,如下程序有些问题,查表中的数据是如何计算出来的?而且输出一个68HZ的正弦波,高手请指教。。。
void main()
{ asm("NOP");
TRISC=0X00; //设置I/O口方向
TRISD=0X00; //设置I/O口方向
PORTC=0X00;
PORTD=0X00;
//=============LCD init======================
// lcd_init();
//=============timer0 init===================
T0CON=0x82; //8分频 ;0xCx is 8bit timer
TMR0L=0x79;
TMR0H=0XFE;
GIE=0X1; //开放全局中断
TMR0IE=1; //使能timer0 interrupt
//==============PWM init=====================
PR2=124; //设置PWM频率20K
CCPR1L=0; //设置占空比高8位,init时为0
CCP1CON=0x0F; //CCP select PWM mode
T2CON=0X05; //设置TIMER2预分频比并使能T2
//==============MAIN LOOP====================
while(1)
{ }
}
//===============中断函数=============================
void interrupt ISR(void)
{
if((TMR0IF)&&(TMR0IE))
{
TMR0L=0x79;
TMR0H=0XFE;
TMR0IF=0;//清除中断标志
update_duty();//用3.2K的定时频率按照正弦规律改变脉宽,改64次正好为50HZ的调制正弦波
}
}
//下面这部分摘自另一个文件,
unsigned char R_sin=0; //这个变量从0~31变化。
unsigned char R_rate=190;//幅度
void update_duty(void)
{ unsigned int i=0;
if(R_sin==0)
RC0=!RC0; //创造交越信号
i=((float)(sin_tab[R_sin]))*R_rate/100;
R_sin++;
if(R_sin==32)
R_sin=0;
CCPR1L=i/4; //设置占空比高8位,init时为0
CCP1CON=0x0F+(i&3)*16;
}
const unsigned char sin_tab[32]={
0,25,50,74,98,120,142,162,180,
197,212,225,235,244,250,254,
255,254,250,244,235,225,212,
197,180,162,142,120,98,74,50,25}; |