据说STM32F10x引脚也可以配置成上拉输出？

只看该作者 · 2017-8-24 01:30

据一个业内行家说，查看资料发现103跟030一样引脚都可以配置成上拉输出或者下拉输出，而并非只有推挽和开漏两种输出模式。这是真的吗？如果是真的请问哪里有GPIO的固件库

1万 · 2017-8-24 09:22

好像是的。查查看。

1万 · 2017-8-24 09:45

功能描述

STM32的GPIO端口相对比较复杂，所以使用起来也困难许多，STM32的GPIO端口的每一位都可以由软件配置成多种模式。
4种输入模式：

输入浮空；
输入上拉；
输入下拉；
模拟输入；
4种输出模式：

开漏输出；
推免输出；
推免式复用功能；
开漏复用功能。
每个I/O可以自由编程，然而必须按照32位字访问I/O端口寄存器（不允许半字或字节访问）。每个I/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL， GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。下图给出了一个I/O端口位的基本结构：

1万 · 2017-8-24 09:46

特点

专门的寄存器(GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR)实现对GPIO口的原子操作，即回避了直接设置或清除I/O端口时的“读-修改-写”操作，使得设置或清除I/O端口的操作不会被中断处理打断而造成误动作。
I/O端口的输出模式有3种速度可选，分别为2MHz、10MHz和50MHz，这有利于噪声控制。这个速度是指I/O端口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关。用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路，通过选择速度来选择不同的输出驱动（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路）模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的抗电磁干扰（EMI）能力，当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。
GPIO端口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度配置无意义。
在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。
所有I/O端口都有外部中断能力，可以作为外部中断的输入，便于系统灵活设计，为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。
GPIO端口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO端口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。此功能非常有利于在程序跑飞的情况下保护系统中其他的设备，不会因为某些I/O端口的配置被改变而损坏，如一个输入端口变成输出端口并输出电流。
所有I/O端口兼容CMOS和TTL，多数I/O端口兼容5V电平，这些IO端口在与5V 电平的外设连接的时候具有优势，具体哪些 I/O端口是5V 兼容的，可以从该芯片的数据手册管脚描述章节查到（ I/O Level 标 FT 的就是 5V 电平兼容的）。
具有独立的唤醒I/O端口。
很多I/O口的复用功能，可以重新映射。

1万 · 2017-8-24 09:47

浮空输入：浮空输入状态下上拉电阻和下拉电阻都是断开的，信号经过I/O端口——施密特触发器——输入数据寄存器——CPU读取
上拉输入：相比浮空输入状态，就是上拉电阻闭合（下拉电阻仍然处于断开状态）
下拉输入：相比浮空输入状态，就是下拉电阻闭合（上拉电阻仍然处于断开状态）
模拟输入：上拉电阻和下拉电阻都处于断开状态，并且信号不是经过施密特触发器，而是直接进入施密特触发器之前的模拟输入通道

1万 · 2017-8-24 09:47

输出模式也参照图片来讲：

开漏输出模式：其中1号区域，两个寄存器有两种读写方式，这个后面会介绍，这是关于寄存器的配置原因，对于输出驱动器部分，当输出控制电路输出逻辑1(高电平)时，外部的I/O端口输出的电平由外部电路决定，如果外部连接有上拉电阻，则输出高电平，如果接有下拉电阻，则输出低电平；当输出控制电路输出逻辑0（低电平）时，外部的电路不管是否接有上拉电阻还是下拉电阻，都输出低电平；所有应用开漏输出模式的时候想要输出高电平切记要加上拉电阻

开漏复用功能输出：此模式与开漏输出模式只有一个不同的地方，就是在1号区域，此模式是直接在复用功能输出引输出部分输出的

推挽输出模式：也是走的1、2、3、4号路线，其中在2号区域输出控制电路部分，如果输出逻辑1，则3号区域P-MOS导通，N-MOS截止，输出高电平（不管外部有没有上拉电阻）；如果输出逻辑0，则3号区域P-MOS截止，N-MOS导通，输出低电平（不管外部有没有上拉电阻和下拉电阻）

推挽复用功能输出：此模式与推挽输出模式不同的地方就是1号区域，此模式是直接在复用功能输出部分输出的

下面讲解一下输出模式与寄存器的关系

在STM32的参考手册中我们可以找到GPIOx_CRL和GPIOx_CRH寄存器，这两个寄存器功能相同，就是GPIOx_CRL是用来配置低8位（例：PA0_PA7）I/O口的，GPIOx_CRH是用来配置高8位(例：PA8_PA15)I/O口的