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舵机抖动是什么原因？

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楼主
ma9453|  楼主 | 2010-11-3 21:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
舵机, FPGA, PGA, 数码
请教一下，同一段程序（用FPGA写的）两个舵机一个有轻微抖动，另一个没有。有抖动的舵机死区4us，有响声（数码的？），没有抖动的舵机死区20us。
抖动的情况是能调整到位置，不过感觉舵机还在一直调整，有的位置调整1分钟还在左右的极其轻微的动，有的位置就不怎么抖动，这可能是什么原因引起的？
各位高手指点下

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沙发
binqq| | 2010-11-3 22:36 | 只看该作者
抖舵的原因很多.  你所用的舵机是模拟? 数字?  另电源的后备功率要足够

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板凳
HWM| | 2010-11-3 22:40 | 只看该作者
死区过小，到位停调后惯性过冲或到位后传感滞后所致。不同位置可能受力不同或机械行程不同而导致差异的出现。

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地板
xxdcq| | 2010-11-4 13:05 | 只看该作者
感觉是舵机不好
你用的什么舵机？
用futaba或JR的试试

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5楼
ma9453|  楼主 | 2010-11-4 15:44 | 只看该作者
有响声应该是数字的舵机 2# binqq

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6楼
ma9453|  楼主 | 2010-11-4 15:45 | 只看该作者
如果是这种情况的话，一般有什么办法解决么？除了换舵机之外，在软件或者电路上有什么办法么 3# HWM

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7楼
ma9453|  楼主 | 2010-11-4 15:52 | 只看该作者
是在淘宝上买的一个舵机，
是这个http://item.taobao.com/item.htm?id=7311798943
4# xxdcq

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8楼
宋业科| | 2010-11-5 19:41 | 只看该作者
模糊控制。

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9楼
binqq| | 2010-11-7 00:05 | 只看该作者
1. 测舵机的输入脉冲是否有抖动?
2. 调整脉冲的周期(14~20ms)
3. 电源的输出功率?  舵机动作瞬间的电流可达2~3A,或更大

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