本人想做一个智能避障小车，需要那些模块

只看该作者 · 2017-8-24 19:30

本人想做一个智能避障小车，需要那些模块..

只看该作者 · 2017-8-24 19:31

核心是控制板，可以用51或者其他芯片，一般51就够了，如果你的程序太大就要换大容量的芯片了。

只看该作者 · 2017-8-24 20:19

电机驱动模块，避障小车最终的控制量是电机的转速（调整电机转速来转向和前进），根据你使用的电机选择驱动，直流电机可以用298。

只看该作者 · 2017-8-24 20:19

检测障碍物的传感器模块。可以用超声波，如果使用的环境允许，红外也可以。

只看该作者 · 2017-8-24 21:06

如果还想发挥一下创造力，可以加一些其他的东西，比如LCD显示当前速度，蜂鸣器提示有障碍物什么的。

只看该作者 · 2017-8-24 21:07

可以用光电开关来避障，这个相比于红外避障来说性能较好

只看该作者 · 2017-8-24 21:52

红外避障遇到光就失灵了，当然，超声波模块避障也是比较好的，就是新人的话必须对定时器和中断有较高的了解。

只看该作者 · 2017-8-25 12:43

电机驱动模块，霍尔芯片，光敏元件，超声波测距模块。

只看该作者 · 2017-8-25 12:43

反正你能想到的藕可以，你先论坛搜一下这个主题。