如果不使用映射 直接将信号输入到PA6 , 7,作为编码器的输入就可以，完全正确
但是，在映射之后，就出现错误，这是我将TIM3 CH1,2,3,4全映射至PC6，7，8，9 的初始化代码，麻烦大侠们帮我看看！
是不是 除了 管脚重映射之外还有其他需要设置的？
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); |
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