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如何精确控制转动角度？

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楼主
ma9453|  楼主 | 2010-11-9 19:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 舵机, 精度, 齿轮, 控制精度
如何能精确控制转动角度呢？
设计了一个转盘想控制角度，和多数舵机机械臂一样，底部直接连舵机，可是由于手臂很长（60cm），控制精度不够，用齿轮的话间隙也挺大的，有老师建议用同步带，大家给出出主意啊

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沙发
奇兵| | 2010-11-9 20:00 | 只看该作者
做个类似于编码器的装置，码盘与机械臂相连，测量码盘转过的角度。用同步带是不错的方案！

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板凳
ma9453|  楼主 | 2010-11-9 23:41 | 只看该作者
不考虑闭环的话，同步带的精度要比齿轮高多少？

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地板
123jj| | 2010-11-10 05:15 | 只看该作者
本帖最后由 123jj 于 2010-11-10 05:16 编辑

一般而言，同步带的间隙小，普通齿轮的间隙较大，因此，同步带的精度要比普通齿轮高出许多，约低5-100个精度等级。

注：机械的间隙可理解为电气中的死角（死区）。

但是，随着机械加工水平和精度的提高，现在精密无间隙磨制齿轮随处可见，精密无间隙磨制齿轮克服了同步带传动时的拉伸性，精度更高，比同步带的精度再提升了1-10个精度等级。

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5楼
robot360| | 2010-11-10 09:22 | 只看该作者
嗯，赞成同步带的方式。


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