高手们,用单片机驱动安川伺服电机,驱动编码线怎么驱动的?

只看该作者 · 2010-11-11 11:36

不用编码器驱动,用单片机怎么驱动?
需要哪些电路?
编码线有A,A-,B,B-,Z,Z-;A,B,Z分别是正传,反转,和零相位参考,但A-,B-,Z-要怎么操作?

只看该作者 · 2010-11-11 13:04

这个还真不晓得

只看该作者 · 2010-11-11 14:05

1）差分信号问题，你可以把A+/B+/C+取非后作为A-/B-/Z-即可。
或者直接把A-/B-/Z-作为你的参考地，只控制A+/B+/C+。

2）AB相问题，安川变频器的AB相计数能不能设模式。
如果可以设为单相单倍频的话，B为脉冲信号，A为方向信号。CPU很好处理。
如果设为双相双倍频，双相四倍频，单片机发几十k上的AB相信号还是比较困难。

3）Z应该就是电平信号，复位变频器的计数值。

硬件方面：只要做好端口电路即可，应该是5V的信号。用CPU控制MOS推一下。
主要是软件方面。

只看该作者 · 2010-11-11 15:10

楼主是想把原来的电子手轮改成单片机控制吧，电机编码器不用接单片机，做成开环的就行了。安川的支持差动信号，也支持集电极开路，单片机用集电极开路接线最简单了，5伏~24伏皆可，注意串电阻限制一下电流，:不接方向就两根线，考虑一下抗干扰把屏蔽线接0伏，总共两根半，因为屏蔽线另一头悬空:lol

只看该作者 · 2010-11-11 15:13

楼主问的问题这么含混，去工控网补一下课吧，我也是半吊子;P

高手们,用单片机驱动安川伺服电机,驱动编码线怎么驱动的?

相关下载

相关帖子

甘甜之泉水

技术奇才奖章

偶尔光临