用过旋转编码器的进来指导下，这样做能减少误判吗？

只看该作者 · 2010-11-12 09:26

本帖最后由 Jack602 于 2010-11-13 21:21 编辑

旋转

编码器中间脚还是接地，A相B相分别接单片机外部中断0、外部中断1

中断触发方式为下降沿

根据中断后，判断另一角是高还是低...不过精度不高，不知道有没有更好的方法

2万 · 2010-11-12 10:16

不行。

只看该作者 · 2010-11-12 10:30

手动编码器很多出来的波形抖动还有就是 A B两相电压停止的时候不确定有时为高有时为低

只看该作者 · 2010-11-12 11:43

2# yewuyi

请指教...

2万 · 2010-11-12 11:48

A相下降沿中断后如果B相为高电平则正转，否则反转。

2万 · 2010-11-12 11:49

一般的手动旋转编码器内部是机械触点，有抖动的。用外中断估计比较麻烦。
我一般用定时查询，很少误码，除非编码器特别差。。。

只看该作者 · 2010-11-12 11:57

6# coody

用定时器怎么查询？能给个思路吗？谢谢...

只看该作者 · 2010-11-12 11:59

3# 自然的天逸

这时候高低应该没关系的吧...又不会触发中断...

2万 · 2010-11-12 12:22

7楼，中断查询，比较上一次的状态，可以得到边沿信息。比如检测A相下降沿时B相的电平，就可以知道方向，而下降沿的个数就是步数。我一般按最高一秒5圈的速度来设计，所以一般查询速度是100us~1ms。查询可以方便的滤掉抖动。

只看该作者 · 2010-11-12 12:27

还是找带编码器接口的mcu吧

只看该作者 · 2010-11-12 16:58

5楼大侠说的办法可行我以前就这么做的，能判断正反就不太怕抖动，因为正反记数可以抵消的，硬件上不用两个中断，A线中断时读B的状态就可以了，当然细微的抖动还是会造成误差的话说我用的是2000脉冲/圈的，细微抖动太小，实际不可能。

2万 · 2010-11-12 20:25

5楼大侠说的办法可行我以前就这么做的，能判断正反就不太怕抖动，因为正反记数可以抵消的，硬件上不用两个中断，A线中断时读B的状态就可以了，当然细微的抖动还是会造成误差的话说我用的是2000脉冲/圈的，细微抖动 ...
armmage 发表于 2010-11-12 16:58

如果很担心抖动，可以在进入中断，可以连读A、B两相电平3次，如果3次值均不相等，则放弃本次计数，根据3中取2的原则确定A、B电平值，再判断A的电平是否为低(A相取下降沿中断触发)，如果不为低，即为抖动错误进行放弃，如果为低，则根据B相电平值进行正反转计数判断。

2万 · 2010-11-12 20:27

如果转动频率不是很高，其实用中断不如用查询，用定时查询方式能‘天然’的抑制很多干扰，再结合上一楼的方法，可以很有效的工作。

只看该作者 · 2010-11-12 21:18

很多细节叶大侠都讲明了，首先你先确认下你编码器是多少脉冲/转的，这个值越大，抖动误差越小，如果你的编码器是朝一个方向转很少正反切换转，那么抖动影响更小，如果你是想做360度定位，我建议用绝对值编码器而不是旋转编码器。**中我那个2000脉冲的做的项目，误差很小，你不用太担心

只看该作者 · 2010-11-12 22:03

11# armmage

这位大侠，“正反记数可以抵消”是什么意思？本人脑袋配置低了点..能..再解释解释？

只看该作者 · 2010-11-12 22:06

不需要中断，直接把a b 接2个普通io，最好用小于2ms的时基进行定时查询，然后看你用的飞梭的脉冲数，即360度有多少脉冲。几乎是不会出现误码的。

只看该作者 · 2010-11-12 22:42

我写的也是定时器查询

只看该作者 · 2010-11-12 22:43

明天可以把代码贴上

只看该作者 · 2010-11-13 00:44

用不用中断也无所谓，
但是关键是正负要相抵，而且不能丢脉冲。
这次的状态必须和上次的状态相关，
这样再怎么抖动也不会产生误差。

只看该作者 · 2010-11-13 07:56

楼主用的什么牌子型号的编码器