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STM32控制无刷直流电机关于霍尔反馈的一些问题

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楼主
hubeinifei|  楼主 | 2010-11-12 23:08 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 控制, 无刷直流电机, 信号, 滤波
本帖最后由 hubeinifei 于 2010-11-12 23:10 编辑

我用的是一款带霍尔的无刷直流电机，我想问的是霍尔反馈信号可不可以直接接到stm32当中用于速度检测和电流相序判断，实际上我试了，反馈回来的信号有波动，不知道该则么办？要知道反馈回来的霍尔信号一旦有波动的话，一是会影响相序，二是会扰乱速度检测，真是烦得很，滤波好像起不到效果，也许是没找到合适的滤波方法，求教了，怎么解决？？

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沙发
hubeinifei|  楼主 | 2010-11-12 23:12 | 只看该作者
高手啊，快出现吧，留下qq，我找你请教！

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板凳
gfkdliling| | 2010-11-13 09:31 | 只看该作者
什么项目呢？用STM8都可以了啊

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地板
gfkdliling| | 2010-11-13 09:35 | 只看该作者
速度检测是可以的，但是不精确。有两种计算方法：在转速低的时候记单个脉冲的周期（宽度），在转速高的时候，计算换向脉冲的频率（也就是单位时间里换向的次数）

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5楼
gfkdliling| | 2010-11-13 09:42 | 只看该作者

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6楼
gfkdliling| | 2010-11-13 09:46 | 只看该作者
霍尔信号外部要加电容的，否则会有问题

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7楼
pkat| | 2010-11-13 20:38 | 只看该作者
什么是霍尔反馈？？

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8楼
eydj2008| | 2010-11-13 21:09 | 只看该作者
资料不详 无法帮到你

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9楼
yangtianzhi| | 2010-11-14 00:07 | 只看该作者
能用施密特整波么！

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10楼
秋天落叶| | 2010-11-14 19:55 | 只看该作者
给点详细点的资料

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11楼
gfkdliling| | 2010-11-25 14:43 | 只看该作者
9# yangtianzhi
不能用施密特，用为有些干扰只能用电容才能起到滤波作用

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12楼
sujianli| | 2010-11-27 11:28 | 只看该作者
用示波器把信号捕获上来，大家才好帮你想办法

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13楼
shnd| | 2010-12-7 23:55 | 只看该作者
我们这里有现成的方案：http://bldc.taobao.com, 我们换做了个位置环的视频演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMjIyMzQ1NDUy.html

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14楼
airwill| | 2010-12-8 14:11 | 只看该作者
本帖最后由 airwill 于 2010-12-8 14:13 编辑

13# shnd

你这是纯粹的试验品. 哪里有这个信号相关的处理了.
楼主遇到的这个问题的确是个很大的困扰.

这个信号的噪声幅度大, 信号强, 想用硬件滤波的办法, 基本不可行.
因为过大的 RC 常数还会延迟换相时间, 当电机转速快的时候, 这个延迟时间对电机控制是有影响的

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15楼
honson0| | 2011-1-10 22:23 | 只看该作者
采样电流  用电阻转为电压 再用运放跟随器滤波

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16楼
bossary| | 2011-1-11 11:04 | 只看该作者
ding

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17楼
lj19820319| | 2011-1-11 22:52 | 只看该作者
给点详细点的资料

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18楼
ax3150947| | 2011-1-13 13:56 | 只看该作者
咱是来拿铁的

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19楼
justing88| | 2011-9-4 19:58 | 只看该作者
楼主近况如何？我遇到相似问题，望指点

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20楼
gjj248| | 2013-3-24 21:49 | 只看该作者
学习了

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