STM32控制无刷直流电机关于霍尔反馈的一些问题

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 楼主| hubeinifei 发表于 2010-11-12 23:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 hubeinifei 于 2010-11-12 23:10 编辑

我用的是一款带霍尔的无刷直流电机,我想问的是霍尔反馈信号可不可以直接接到stm32当中用于速度检测和电流相序判断,实际上我试了,反馈回来的信号有波动,不知道该则么办?要知道反馈回来的霍尔信号一旦有波动的话,一是会影响相序,二是会扰乱速度检测,真是烦得很,滤波好像起不到效果,也许是没找到合适的滤波方法,求教了,怎么解决??
 楼主| hubeinifei 发表于 2010-11-12 23:12 | 显示全部楼层
高手啊,快出现吧,留下qq,我找你请教!
gfkdliling 发表于 2010-11-13 09:31 | 显示全部楼层
什么项目呢?用STM8都可以了啊
gfkdliling 发表于 2010-11-13 09:35 | 显示全部楼层
速度检测是可以的,但是不精确。有两种计算方法:在转速低的时候记单个脉冲的周期(宽度),在转速高的时候,计算换向脉冲的频率(也就是单位时间里换向的次数)
gfkdliling 发表于 2010-11-13 09:42 | 显示全部楼层
gfkdliling 发表于 2010-11-13 09:46 | 显示全部楼层
1.JPG 霍尔信号外部要加电容的,否则会有问题
pkat 发表于 2010-11-13 20:38 | 显示全部楼层
什么是霍尔反馈??
eydj2008 发表于 2010-11-13 21:09 | 显示全部楼层
资料不详 无法帮到你
yangtianzhi 发表于 2010-11-14 00:07 | 显示全部楼层
能用施密特整波么!
秋天落叶 发表于 2010-11-14 19:55 | 显示全部楼层
给点详细点的资料
gfkdliling 发表于 2010-11-25 14:43 | 显示全部楼层
9# yangtianzhi
不能用施密特,用为有些干扰只能用电容才能起到滤波作用
sujianli 发表于 2010-11-27 11:28 | 显示全部楼层
用示波器把信号捕获上来,大家才好帮你想办法
shnd 发表于 2010-12-7 23:55 | 显示全部楼层
我们这里有现成的方案:http://bldc.taobao.com, 我们换做了个位置环的视频演示:http://v.youku.com/v_show/id_XMjIyMzQ1NDUy.html
airwill 发表于 2010-12-8 14:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 airwill 于 2010-12-8 14:13 编辑

13# shnd

你这是纯粹的试验品. 哪里有这个信号相关的处理了.
楼主遇到的这个问题的确是个很大的困扰.

这个信号的噪声幅度大, 信号强, 想用硬件滤波的办法, 基本不可行.
因为过大的 RC 常数还会延迟换相时间, 当电机转速快的时候, 这个延迟时间对电机控制是有影响的
honson0 发表于 2011-1-10 22:23 | 显示全部楼层
采样电流  用电阻转为电压 再用运放跟随器滤波
bossary 发表于 2011-1-11 11:04 | 显示全部楼层
lj19820319 发表于 2011-1-11 22:52 | 显示全部楼层
给点详细点的资料
ax3150947 发表于 2011-1-13 13:56 | 显示全部楼层
咱是来拿铁的
justing88 发表于 2011-9-4 19:58 | 显示全部楼层
楼主近况如何?我遇到相似问题,望指点
gjj248 发表于 2013-3-24 21:49 | 显示全部楼层
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